强化学习中的关键概念和方法：从基础定义到实现技巧-CSDN博客

强化学习中的关键概念和方法：从基础定义到实现技巧

在强化学习中，有一些基础概念和算法是理解和应用该领域的关键。本文将深入浅出地介绍马尔可夫过程（MP）、马尔可夫奖励过程（MRP）、马尔可夫决策过程（MDP）、贝尔曼算子（Bellman Operator）、收缩映射（Contraction）、模型（Model）、动作值（Q-value）和策略（Policy）。此外，还将讨论价值迭代和策略迭代的实现，并分析不同策略评估方法的优缺点。

基础定义

马尔可夫过程（Markov Process, MP）

马尔可夫过程是一个随机过程，描述了系统在不同状态之间的转移。其基本特征是“无记忆性”，即未来状态只依赖于当前状态，与过去状态无关。

马尔可夫奖励过程（Markov Reward Process, MRP）

MRP在MP的基础上引入了奖励的概念。每个状态转移不仅会改变状态，还会获得一个即时奖励。MRP由一组状态、状态转移概率和奖励函数组成。

马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）

MDP在MRP的基础上增加了决策的概念。MDP由状态集合、动作集合、状态转移概率、奖励函数和折扣因子组成。智能体在每个状态下根据策略选择动作，动作影响状态转移和奖励。

贝尔曼算子（Bellman Operator）

贝尔曼算子用于描述值函数的递归关系。在MDP中，值函数可以通过贝尔曼方程迭代计算：

[ V(s) = \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V(s’) \right] ]

收缩映射（Contraction）

收缩映射是一个数学概念，描述了一种函数，使其输入的两个点之间的距离在经过函数映射后变小。在强化学习中，贝尔曼算子是一个收缩映射，其固定点即为值函数的最优解。

模型（Model）

在强化学习中，模型指的是对环境动态和奖励的数学描述，包括状态转移概率和奖励函数。

动作值（Q-value）

Q值函数 ( Q(s, a) ) 评估在状态 ( s ) 采取动作 ( a ) 时，遵循特定策略能获得的期望累积奖励。

策略（Policy）

策略是一个函数，将状态映射到动作，指示智能体在每个状态下应该采取什么动作。

价值迭代和策略迭代的实现

价值迭代（Value Iteration）

价值迭代通过不断更新值函数来逼近最优值函数，从而确定最优策略。其实现步骤如下：

初始化值函数 ( V(s) = 0 ) 对于所有状态 ( s )。
迭代更新值函数，直到收敛：
[ V_{k+1}(s) = \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V_k(s’) \right] ]
确定最优策略：
[ \pi(s) = \arg \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V(s’) \right] ]

策略迭代（Policy Iteration）

策略迭代通过交替进行策略评估和策略改进来逐步逼近最优策略。其实现步骤如下：

初始化策略 ( \pi )。
迭代执行以下步骤，直到策略收敛：
- 策略评估：计算当前策略的值函数 ( V^{\pi} )。
- 策略改进：基于当前值函数更新策略：
  [ \pi’(s) = \arg \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V^{\pi}(s’) \right] ]
返回最优策略。