策略评估方法详解

策略评估方法详解

在强化学习（Reinforcement Learning）中，策略评估（Policy Evaluation）是一个重要的过程，用于估算在特定策略下，智能体在不同状态的预期回报。当我们没有访问真实的马尔可夫决策过程（MDP）模型时，我们需要采用一些策略评估的方法，如蒙特卡罗策略评估（Monte Carlo Policy Evaluation）、时间差分（Temporal Difference, TD）、动态规划的确定性等效（Certainty Equivalence with Dynamic Programming）以及批量策略评估（Batch Policy Evaluation）。本文将深入浅出地介绍这些方法，帮助读者理解和应用它们。

策略评估简介

策略评估的目标是估算在特定策略下，智能体从某一状态开始所能获得的预期累积奖励。这一过程在没有真实MDP模型的情况下尤为重要，因为我们无法直接计算出预期回报。

蒙特卡罗策略评估

什么是蒙特卡罗策略评估？

蒙特卡罗策略评估通过生成大量样本路径，来估算在特定策略下的状态值函数。这些样本路径是在给定策略下，从初始状态开始一直到终止状态的完整序列。

方法步骤

1. 生成样本路径：在给定策略下，生成多条样本路径。
2. 计算回报：对于每条样本路径，从每个状态开始，计算到达终止状态的总回报。
3. 平均回报：对于每个状态，计算其在所有样本路径中的平均回报，即为该状态的估计值函数。

优点与缺点

优点：

• 简单直观，容易实现。
• 无需了解环境的动态模型。

缺点：