CANoe-如何模拟CAN总线网关通信（满满都是细节）

最新推荐文章于 2025-07-21 00:02:19 发布
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分类专栏： 【付费专栏】CANoe从入门到精通 文章标签： CANoe
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本文深入解析CAN总线网关的工作原理，并详细介绍如何使用CANoe模拟网关通信，包括设置CAN通道、配置仿真节点以及通过CAPL脚本实现消息路由，旨在提供全面的理解和实践指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

网络上有不少的文章介绍使用canoe工具模拟网关把can1总线上的报文转发到can2上，那我为什么要写这篇文章呢？大家知道，我的文章不可能完全照搬别人的内容，肯定要夹带私货，有自己的理解的。所以我会从网关在can总线中的工作方式到所起的作用进行分析，学习如何在canoe中实现模拟can总线网关通信。对于初学者来说，功能实现是最简单的，难的是为什么如此实现

1. CAN总线上的网关

假设现在有两条can总线：can1和can2。can1上的ecu1需要把can消息0x4c发送给can2上的ecu2

网关通信过程

从上面的图可以看出：网关接收到can1总线上ecu1发送的0x4c消息，路由到can2总线上，被ecu2接收

网关路由的can消息的id并没有改变，只起着转发的作用。如果只是把数据转到其他总线上，那为什么不直接让ecu1和ecu2连到同一条can总线上呢？这样ecu1发送的can消息0x4c肯定能被ecu2接收，何必多此一举让网关路由呢？

去除网关

这样一来，是保证了ecu1发送的0x4c可以被ecu2收到，但是ecu1发送的其他can

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电子电气架构——基于CANoe实现两路CAN线间网关仿真
Soly_kun的博客
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天气的不可预见性与个人生活极其相似，都有随机、不可控的成分，自己能做的就是不懊悔昨天已发生，不寄托于未来未发生，只想过好当下这时光。由于工作属性，日常很少会接触到网关相关的内容。最近遇到一个很有意思的关于网关的use case，与你分享！每当你想要批评别人时，你要记住，整个世界上所有的人，并不是个个都有过你拥有的那些优越条件。是基于两路CAN线，网关实现的是通明转发（后续更新网关支持其他总线类型）。魔都的天气也很魔性，白天酷热无比，现在晚上九点又狂风大作，凉爽宜人。实现网关GW在两路CAN线的桥梁搭建。
CANoe制作网关（此方法不需要计算factor和offset）
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工具分享：通过滑块拉取CAN报文信号数值自动发送报文
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CAN报文发送工具使用wxpython进行开发，配套Excel模板可以通过修改Excel自定义界面展示的信号名称和信号的属性；同时，工具支持导入现场采集的报文数据自动按照配套Excel模板定义的报文发送周期进行模拟发送。
CANoe模拟CAN总线网关通信
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在上述配置文件中，我们定义了一个名为"CAN Network"的CAN总线网络，并在该网络中创建了两个节点"Node1"和"Node2"。我们还定义了三个CAN消息，分别是"CAN Message1"、“CAN Message2"和"CAN Message3”，并指定了它们的ID和数据。在上述配置文件中，我们定义了一个名为"CAN Network"的CAN总线网络，并在该网络中创建了两个节点"Node1"和"Node2"。在示例中，我们分别发送了"CAN Message1"和"CAN Message2"。
使用Canoe通过dbc发送虚拟信号给控制器
BlueBachke的博客
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看完本节可掌握用canoe发送dbc上的虚拟信号给控制器。
CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）1
天赐好车的博客
10-15 3912
通过CANoe具体去实现什么样的功能如下： 1.透传功能； 2.注入通道的选择； 3.故障注入类型的选择（报文长度/timeout/信号错误/E2E）； 4.故障注入开始与结束的控制，以及故障注入时间的定时； 5.实现多个报文同时注入故障，双向的故障注入； 6.输入要修改的信号以及修改的值对该信号进行故障注入； 7.E2E crc信号：其他信号输入错误的值后，按照错误值进行正确的crc计算。
linux中模拟can信号实现通信
hooksten的博客
07-26 2766
1F334455#1122334455667788：发送一个扩展 CAN 帧，ID 为 1F334455，数据为 11 22 33 44 55 66 77 88。 是 CAN 帧的标识符，可以是 3 个（标准帧）或 8 个（扩展帧）十六进制字符。213##311：发送一个 CAN FD 帧，ID 为 213，标志为 311，没有数据。123##1：发送一个 CAN FD 帧，ID 为 123，标志为 1，没有数据。5AA#：发送一个扩展 CAN 帧，ID 为 5AA，没有数据。
多通道实时CAN总线模拟器设计_模拟can通信_设计_canbus模拟器_CAN_
10-04
CAN总线与一般的串行通信总线相比，它的数据通信具有可靠性高，实时性高，灵活性强等优点，不仅广泛应用于汽车行业，而且扩展到了机械工业、机器人、数控机床等诸多领域。尤其在大量数据通信处理中，高可靠性及实时响应的场合，单通道CAN总线不能满足实际通信的要求。为此，介绍一种基于多通道实时CAN模拟器的设计方案。
CANoe入门(三) :CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号
朱豪凯的博客
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介绍CANoe在全仿真阶段，如何读取数据，和模拟发送数据
如何模拟CAN/CANFD总线的负载
jasonj333
11-03 2584
最近群里有人问如何计算CANFD总线负载，我自己用CANoe模拟了一下CAN总线的负载，大概的思路如下： 首先，我们拿最大通信速率为500kbps的CAN总线来说，500kbps就是500kbit/s，也就是1秒内总线上最大允许传输的bit数为500000个 我们模拟发送一条周期报文，计算1秒内它传输到总线上的bit数，然后再除以1秒内最大允许的bit数，不就得到总线的负载了嘛 计算方式如下 1000是1秒，也就是1000ms Tsendcycle是发送的周期报文的周期时间，这里以ms为单位 N是一条C
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针对不同使用需要，CAN总线报文帧分为不同的类型，下面是具体分析。（1）数据帧CAN总线中数据帧有标准帧和扩展帧两种，两者对比如图2-6所示。标准帧只有 11位标识符，扩展帧为了扩展报文种类、数量及报文协议域，将标识符增加到了29位。一帧报文包括7个域，分别是帧起始、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域、帧 结束[38]。帧起始固定为一位“0”，仲裁胜出后帧起始最先访问总线，以此确立节点同 步基准。仲裁域为报文的标识符（ID）域，标记唯一一个报文并制定报文的访问优先级 [39]。
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周立功 CANbus的信号模拟输出软件，用于开发板上面的can接口传输模拟信息专用
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功能设计思路如下：          1：整车环境模型搭建          2：实时监控XXX节点的发送帧          3：模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收          4：实时监控总线负载率          5：界面化编程 【非纯代码，设计思路及部分代码】
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CAN总线网关的设计与实现 这是我做汽车通讯系统网关时参考的资料
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
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软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用（中）
getusushu的博客
06-14 354
缓存区的作用是在报文进行处理时，保证还没有被处理的报文不会被后面的报文给覆盖，成对报文的过滤后，需要对发送或者接收到的报文进行管理，在发送时，将报文进行打。变量在进行调试时可以直观的反应数据的变化情况。的报文，当网络层中的数据传送给应用层时，如果应用层接收到的是控制命令，则还需。力电池的相关参数，此时充电机会闭合充电继电器，然后将充电的状态信息封装在报文。总线规格的确定与终端电阻的大小的定义需要在物理层中完成，确保总线上数据传输的。节点的初始化操作包括节点波特率的选择，相应输入输出引脚的配置，回环模式的。
CAN通讯理论与实践：调试和优化全讲解
最新发布
大模型大数据攻城狮的专栏
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举个例子，我曾参与一个项目，某款新能源汽车的电池管理系统（BMS）用CAN连接了上百个传感器，实时监控电池状态，数据传输零延迟，稳定得像个“老干部”。：一次调试中，我们发现一个节点的CAN帧发送频率太高（每10ms发一次8字节帧），导致总线负载飙到90%。想象一下，在一辆车里，几十个电子控制单元（ECU）需要实时“聊天”，CAN就像一个高效的“群聊管理员”，确保消息不丢、不乱。：2015年，某汽车被黑客通过CAN网络远程控制，原因是车载娱乐系统未隔离CAN总线，黑客通过Wi-Fi入侵后直接发送伪造帧。
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