【CANoe示例分析】EthernetCanGW_Test_CN

以太网测试 CANoe

节点以message为单位发送，以signal为单位接收。在定义完message后将其添加进发送节点，在定义完signal后将其添加进接受节点。更改网络协议添加网络节点添加报文，将报文添加至发送节点添加signal，将其添加至报文从网络节点处添加接收信号。

从12版本以后的CANoe软件，以太网网络采用Network-based mode（基于网络的模式），而非Channel-based mode（基于通道的模式）。这样设计的意图是更符合以太网通信拓扑：交换式网络。

（6）如果观测的数据量较大，或者观测时间较长，Trace窗口中将会有非常多的报文记录，选择按照时间的顺序显示模式，会发现第一条报文的发送时间可能并不是CANoe的启动时间，这时可以观察Trace窗口中有没有下图所示的淡橙色方块，往上拖动这个方块，就能看到发送时间更早的报文，或者右击方块，可以直接精准跳转到某个时间戳（输入目标时间戳或者目标时间后按下回车即可）。①在主菜单中找到“Analysis”，其下有子选项“Trace”，点击它即可，然后可以选择打开已有的Trace窗口或者新建Trace窗口。

2、ETH包长度为102byte，其中目标地址和源地址分别为6byte，VLAN tag为4byte，类型为2byte，payload为84byte，即IPv4报文总长度。1、ETH包长度为60byte，其中目标地址和源地址分别为6个byte，报文类型2byte，payload为46byte，即ARP报文总长度为46byte。SOME/IP协议可参考该链接https://www.cnblogs.com/MasterBean/p/18057615。上图中为UDP报文，其payload即为SOME/IP报文。

基于Python的CAN报文分析（2）CAN报文周期分析

在日常工作中，经常需要分析车辆产生故障的原因，在电动汽车中，分布式控制器及线束在其中某一个地方出现问题，就有可能造成车辆故障，但是由于电气零件无法直观的观察到哪个部位发生了故障，所以要借助工具测量电气变量或者采集报文信息通过分析，解析出故障原因，从而为车辆的开发，测试，维修提供支持。其中汽车行业最通用的通讯方式就是CAN通讯，本文针对使用CANoe对CAN报文离线分析的使用方法做详细介绍。

以太网报文详解

CAPL提供了一系列函数用来操作CANoe网卡。但是，但是，首先需要明确一点，不管是获取网卡信息，还是设置网卡信息

Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具，通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线，并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送，还可以模拟ECU的内部逻辑，理论上可以完全模拟出CAN总线系统。这里介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。