75 模块编程之定时器

最新推荐文章于 2025-09-02 09:30:00 发布

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分类专栏： 20 linux 文章标签： linux timer work

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前言

这个主要是最开始的时候了解驱动的时候, 看到的一系列的 case, 这里来大致剖析一下相关的道理

这些模块是怎么和内核交互的, 内核的这些业务是怎么实现的

这里主要是一个模块创建了一个 timer, 然后 0.3秒后执行, 然后在执行的过程中递归加入当前任务到下一次队列

然后这里主要是设计了模块来调用 timer 的相关系统函数, 以及 kthread 的相关知识

测试用例

测试模块如下, 模块主要是来自于某git仓库, 这里未记录信息, 感谢原作者

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>

/* 1 jiffy---10ms */
static struct timer_list my_timer;

static int timer_isr_enter_counts = 0;
void my_timer_callback( unsigned long data )
{
        int retval;
        pr_info( "%s called (%ld).\n", __FUNCTION__, jiffies );
        timer_isr_enter_counts++;
        if(timer_isr_enter_counts < 5){
                
                retval = mod_timer( &my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000) );
                if (retval)
                        pr_info("Timer firing failed\n");
        }
}


static int __init timer_init(void)
{
        int retval;
        pr_info("Timer module loaded\n");

        setup_timer( &my_timer, my_timer_callback, 0 );
        pr_info( "Setup timer to fire in 300ms (%ld)\n", jiffies );

        retval = mod_timer( &my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(300) );
        if (retval)
                pr_info("Timer firing failed\n");
 
        return 0;
}

static void __exit timer_exit(void)
{
    int retval;
    retval = del_timer( &my_timer );
    if (retval)
        pr_info("The timer is still in use...\n");
    timer_isr_enter_counts = 0;
    pr_info("Timer module unloaded\n");
    return;
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);

MODULE_AUTHOR("e665106");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple timer Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

setup_timer & mod_timer

setup_timer 的相关宏定义如下

里面主要是调用了 __init_timer, 然后设置了 timer->function, timer-data

init_timer 主要是出实例化了一下 timer_list 这个数据结构

mod_timer 中将 timer 添加到 timer_base 中进行驱动

my_timer_callback 的执行

这里可以看出是另外一个进程在执行 my_timer_callback, 执行的代码是 my_timer_callback 函数

当前进程的顶级调用堆栈是 call_timer_fn, 应该是一个 timer 相关的进程

我们看一下这里的 expires 的计算方式 ”jiffies + msecs_to_jiffies(1000)”

断点之前的日志信息如下, 上一次调用的 jiffies 为 4294979737

 (initramfs) insmod stdtimer/stdtimer.ko
[  349.433292] Timer module loaded
[  349.438411] Setup timer to fire in 300ms (4294979655)
(initramfs) [  349.768425] my_timer_callback called (4294979737).

查看内核源码根目录下面的 .config

可以看到 1s 大概是会转换为 250 jiffies

4294979737 + 250 = 4294979987‬‬‬‬

然后我们程序中拿到的是 4294979990, 这里可能是做了一个补齐, 或者之类这里不去深究

然后这里 mod_timer 大概是等价于删除了 timer, 然后更新了 timer 的触发时间, 然后新增 timer, 相当于就是更新了 timer 的触发时间

进而会产生下一次调用

然后下一次调用的时候会再次 mod_timer 更新触发时间为 1s 之后

直到第五次的时候, 不在 mod_timer, 整个定时任务流程结束

执行 my_timer_callback 的进程

这里从 timer->function 中可以看出是我们这里的 my_timer_callback

然后从上下文可以看到 my_timer_callback 的执行是在中断中进行处理的

TIMER 软中断来负责处理这批定时任务

执行之后 my_timer_callback 中更新了 timer 的 expires

这一次 my_timer_callback 的执行日志为, expires 等于 4294979992 + 250 = 4294980242‬

但是上面再 mod_timer 中输出是没有输出完整的调用堆栈的, 所以这也是调试的时候需要注意的第一个地方, 多半原因是中断进程中调用系统调用有什么关系吧

(initramfs) insmod stdtimer/stdtimer.ko
[  349.433292] Timer module loaded
[  349.438411] Setup timer to fire in 300ms (4294979655)
(initramfs) [  349.768425] my_timer_callback called (4294979737).
[  350.790615] my_timer_callback called (4294979992).