79 关于 kthreadd 进程

最新推荐文章于 2025-09-03 18:12:47 发布

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前言

这个主要是最开始的时候了解驱动的时候, 看到的一系列的 case, 这里来大致剖析一下相关的道理

这些模块是怎么和内核交互的, 内核的这些业务是怎么实现的

这里主要是一个模块创建了一个 kthread 的线程, 然后执行目标函数

然后这里主要是设计了模块来调用 linux 的相关系统函数, 以及 kthread 的相关知识

测试用例

测试模块如下, 模块主要是来自于某git仓库, 这里未记录信息, 感谢原作者

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/rwlock.h>
#include <linux/signal.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>

struct task_struct *my_task;
static int k_thread_cycle_count = 0;
static int mykthread(void *unused)
{
        
        for (;;) {
                pr_info("mykthread is living!, count: %d\n", k_thread_cycle_count);
                ssleep(3);
                k_thread_cycle_count++;
//                if(k_thread_cycle_count > 5)
//                        kthread_stop(my_task);
        }
        return 0;
}


static int __init k_thread_init(void)
{

        my_task = kthread_run(mykthread, NULL,
                              "mykthread");
   if (my_task == ERR_PTR(-ENOMEM)) {
      printk(KERN_INFO " mykthread creation failed\n");
      my_task = NULL;
      return -ENOMEM;
   }

        return 0;
}

module_init(k_thread_init);

static void __exit k_thread_exit(void)
{
        kthread_stop(my_task);
        printk(KERN_INFO "k_thread exit\n ");
}


module_exit(k_thread_exit);

MODULE_AUTHOR("e665106");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple k-thread Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

kthreadd, kworker 的初始化

kthreadd 的进程如下

(initramfs) ps -l | grep kthread
S     0     2     0     0     0 0:0   16:55 00:00:00 [kthreadd]
S     0   250   246  4676   680 0:0   16:57 00:00:00 {exe} grep kthread

kthreadd 的初始化如下, 设置了执行程序名称

然后就是处理 kthreadd 的相关业务

kthreadd 的主要工作主要是创建相关 kernel_thread

比如我们下面的 kworker 就属于 kthread, 这里我们可以看见的是这里是在创建一个 kworker 它的执行函数是 worker_thread, 它的进程号是 3

kworker 列表如下

(initramfs) ps -l | grep work
# cpu_worker_pools[HIPRI_NICE] 
S     0     4     2     0     0 0:0   14:35 00:00:00 [kworker/0:0H]
S     0   138     2     0     0 0:0   14:36 00:00:00 [kworker/0:1H]

# cpu_worker_pools[STD_NICE] 
S     0   289     2     0     0 0:0   14:45 00:00:00 [kworker/0:0]
S     0    29     2     0     0 0:0   14:35 00:00:00 [kworker/0:1]
S     0   295     2     0     0 0:0   15:08 00:00:00 [kworker/0:2]

# unbound_pools[NUMA_NO_NODE]
S     0     5     2     0     0 0:0   14:35 00:00:00 [kworker/u2:0]
S     0    66     2     0     0 0:0   14:36 00:00:00 [kworker/u2:2]

kthread 的初始化主要是在这里

假设我这里只有一个 cpu

这里 for_each_cpu_worker_pool 中循环了两个 pool, 一个是标准优先级的, 一个是高优先级的, 指定 0号 cpu 执行

hash_for_each 主要是初始化其他的 pool, 这里默认会创建一个 pool 在任意 cpu 执行

对应的进程的名称规则如下

前两个 pool 是指定 cpu#0, 因此名称是 ”0:0H” 或者 ”0:0”

后面一个 pool 是任意 cpu 执行, pool 的 id 为 2, 因此名称是 “u2:0”

my_kthread 进程的创建

thread_run 宏定义如下, 调用了 kthread_create 来创建进程

这里将需要创建的信息放入 thread_create_list, 具体的创建进程是交给 kthreadd

这里会唤醒 kthreadd 干活, 然后等待进程创建成功

然后开始调度新建的 my_kthread 进程

然后这里是 my_kthread 中输出 “mykthread is living!, count” 的相关信息

可以看到上层函数基本上是在传入的 threadfin 的函数片段中

然后执行完成之后, my_kthread 对应的进程就完成任务了

查看创建的 my_kthread

(initramfs) ps -l | grep kthread
[   89.312961] mykthread is living!, count: 5
S     0     2     0     0     0 0:0   17:51 00:00:00 [kthreadd]
D     0   261     2     0     0 0:0   17:53 00:00:00 [mykthread]
R     0   263   247  4676   700 0:0   17:53 00:00:00 {exe} grep kthread
(initramfs) [   92.384636] mykthread is living!, count: 6

完