STM32-NVIC中断优先级分组-中断优先级设置

STM32-中断优先级管理NVIC

1.NVIC中断优先级分组

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。STM32F中文参考手册中搜索向量表可以找到相应的中断说明。
CM4/CM7 内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32F4/F7并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。10个内核中断，82个可屏蔽中断。
STM32F42xx/STM32F43xx则总共有97个中断。10个内核中断，87个可屏蔽中断。
STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。

STM32具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这些可屏蔽中断。

几十个中断，怎么管理？

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： IP bit[7：4]有4位，2^4=16，所以说它们的优先级可以有16个值，这时候如果是2位抢占优先级，那么它的值可能为0、1、2、3。也就是抢占优先级可以取0到3 。首先进行分组来决定几位抢占优先级、几位响应优先级。数越小它的优先级越高。