【python中级】通过ISAPI协议接口获得海康IPC云台的PTZ

1、背景

IPC：IP Camera即网络摄像机。
PTZ ： Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（左右、上下）移动 及 镜头变倍、变焦控制，实现水平、垂直、ZOOM三维立体方位图像采集。

P—Pan，本意是水平，对应摄像头在水方向的旋转移动；
T—Tilt，本意是倾斜，对应摄像头在垂直方向的仰俯转动；
Z—Zoom，本意是指镜头的推近或拉远，对应摄像头的变焦功能。

之前公司软件部门是通过海康SDK，来获得IPC云台的PTZ。

查阅网络资料，在ISAPI协议接口下，通过查询海康的接口返回的xml数据可以得到PTZ数据。

2、资源url

资源url的请求满足如下格式：

http://ip:[port] / ISAPI / [resources]

而请求云台的PTZ，则resources 为PTZCtrl
详细请求地址：

u