视觉SLAM笔记（24） 图像基础操作

1. OpenCV

OpenCV提供了大量的开源图像算法，是计算机视觉中使用极广的图像处理算法库
在使用之前，建议从源代码安装它
在ubuntu 下，可以选择从源代码安装和只安装库文件两种方式：

1. 从源代码安装，是指从 OpenCV 网站下载所有的 OpenCV 源代码
   并在机器上编译安装，以便使用
   好处是可以选择的版本比较丰富，而且能看到源代码，不过需要花费一些编译时间
2. 只安装库文件，是指通过 Ubuntu 来安装由 Ubuntu 社区人员已经编译好的库文件，这样就无需重新编译一遍

由于使用较新版本的 OpenCV，所以必须从源代码来安装它
从 OpenCV官网 中下载，选择 sources 版本即可，或者在 GitHub 下载也行
会获得一个像 opencv-4.1.1.zip 这样的压缩包
将它解压到任意目录下，发现 OpenCV 亦是一个 cmake 工程

在编译之前，先来安装 OpenCV 的依赖项：

$ sudo apt-get install buil