基于STM32L4XX、HAL库的DRV10987DPWPR电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

DRV10987 是德州仪器（TI）推出的一款三相、传感器less（无霍尔传感器）的无刷直流（BLDC）电机驱动器。它集成了智能控制算法，极大地简化了电机驱动系统的设计。

主要特性：

• 无传感器控制： 采用磁场定向控制（FOC）算法，无需霍尔传感器即可检测转子位置，降低了系统成本和复杂度。

• 集成度高： 内置MOSFETs（驱动级）、LDO、电流感应放大器等，外部元件需求少。

• 控制接口灵活：

  • 硬件接口（模拟/PWM）： 通过一个模拟电压（0.5V ~ 2.5V）或PWM信号（占空比10% ~ 90%）来控制电机速度。

  • I²C/SMBus接口： 用于更高级的控制，如读取电机状态（转速、电流、故障信息）、设置控制参数、启动/停止等。

• 保护功能齐全： 提供锁转子保护、过流保护、欠压保护、过温保护等。

• 封装： TSSOP-24 (PW) 封装。

二、硬件接口：

| STM32L4xx 引脚 | DRV10987