【必备知识】：线激光条纹中心线提取算法导读

线激光条纹特性

线激光器是由点激光器和前置透镜组成的。点激光器可以为He-Ne激光器或半导体激光器。相比较He-Ne激光器，半导体激光器因其输出光源具有发散性，更适合用于制作线激光器。需要说明的是，半导体激光器产生的点光源是高斯形状的。

图中，激光束剖面成Gaussian分布，光条中心点的提取正是根据这个特性来进行的。

线激光条纹根据其生成机理，其横截面可以用高斯模型来描述：

线激光条纹中心线传统提取算法

线激光投射在目标物体表面，相机采集目标物体表面受高度调制的形变线激光条纹，由于线激光是具有一定宽度的，所以需要进行中心线提取。
线激光条纹中心线的提取精度和速度直接影响目标物体三维测量的结果，对于理想的线激光条纹来说，是符合高斯模型的，但是受激光器自身和外界环境的影响，光条截面的灰度值分布只能近似符合高斯分布。影响激光条纹中心提取的因素包括：
1）激光自身的散射使得