ROS:ros-melodic-control-box-rst : Depends: coinor-libipopt-dev but it is not going to be installed

在尝试安装ROS Melodic的control-box-rst依赖时遇到错误，提示coinor-libipopt-dev不会被安装。这可能是由于软件源问题、依赖冲突或缺少必要的库导致的。解决此类问题通常涉及检查软件源的可用性，更新系统包列表，解决依赖关系，并可能需要手动安装缺失的包。