RT-Thread NUCLEO-STM32L476RG开发板的BSP说明①

RT-Thread NUCLEO-STM32L476RG 开发板的BSP说明①

简介

本文档为 ST 官方 (64)NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

对于 NUCLEO-L476RG，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32L476RG，主频 80MHz，1024KB FLASH ，128KB RAM（96+32）。
• 常用外设
  • LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 黄绿色)
  • 按键：1个，复位按键(B1)。
• 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
• 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 NUCLEO-L476RG。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD3 常亮、黄绿色 LD2 会周期性闪烁。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Jan  9 2019
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低

示例代码

…\src\irq.c

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG           "kernel.irq"
#define DBG_LVL           DBG_INFO
#include <rtdbg.h>

#ifndef __on_rt_interrupt_enter_hook
    #define __on_rt_interrupt_enter_hook()          __ON_HOOK_ARGS(rt_interrupt_enter_hook, ())
#endif
#ifndef __on_rt_interrupt_leave_hook
    #define __on_rt_interrupt_leave_hook()          __ON_HOOK_ARGS(rt_interrupt_leave_hook, ())
#endif

#if defined(RT_USING_HOOK) && defined(RT_HOOK_USING_FUNC_PTR)

static void (*rt_interrupt_enter_hook)(void);
static void (*rt_interrupt_leave_hook)(void);

/**
 * @ingroup Hook
 *
 * @brief This function set a hook function when the system enter a interrupt
 *
 * @note The hook function must be simple and never be blocked or suspend.
 *
 * @param hook the function point to be called
 */
void rt_interrupt_enter_sethook(void (*hook)(void))
{
    rt_interrupt_enter_hook = hook;
}

/**
 * @ingroup Hook
 *
 * @brief This function set a hook function when the system exit a interrupt.
 *
 * @note The hook function must be simple and never be blocked or suspend.
 *
 * @param hook the function point to be called
 */
void rt_interrupt_leave_sethook(void (*hook)(void))
{
    rt_interrupt_leave_hook = hook;
}
#endif /* RT_USING_HOOK */

/**
 * @addtogroup Kernel
 */

/**@{*/

#ifdef RT_USING_SMP
#define rt_interrupt_nest rt_cpu_self()->irq_nest
#else
volatile rt_atomic_t rt_interrupt_nest = 0;
#endif /* RT_USING_SMP */


/**
 * @brief This function will be invoked by BSP, when enter interrupt service routine
 *
 * @note Please don't invoke this routine in application
 *
 * @see rt_interrupt_leave
 */
rt_weak void rt_interrupt_enter(void)
{
    rt_atomic_add(&(rt_interrupt_nest), 1);
    RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_interrupt_enter_hook,());
    LOG_D("irq has come..., irq current nest:%d",
          (rt_int32_t)rt_atomic_load(&(rt_interrupt_nest)));
}
RTM_EXPORT(rt_interrupt_enter);


/**
 * @brief This function will be invoked by BSP, when leave interrupt service routine
 *
 * @note Please don't invoke this routine in application
 *
 * @see rt_interrupt_enter
 */
rt_weak void rt_interrupt_leave(void)
{
    LOG_D("irq is going to leave, irq current nest:%d",
                 (rt_int32_t)rt_atomic_load(&(rt_interrupt_nest)));
    RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_interrupt_leave_hook,());
    rt_atomic_sub(&(rt_interrupt_nest), 1);

}
RTM_EXPORT(rt_interrupt_leave);


/**
 * @brief This function will return the nest of interrupt.
 *
 * User application can invoke this function to get whether current
 * context is interrupt context.
 *
 * @return the number of nested interrupts.
 */
rt_weak rt_uint8_t rt_interrupt_get_nest(void)
{
    return rt_atomic_load(&rt_interrupt_nest);
}
RTM_EXPORT(rt_interrupt_get_nest);

RTM_EXPORT(rt_hw_interrupt_disable);
RTM_EXPORT(rt_hw_interrupt_enable);

rt_weak rt_bool_t rt_hw_interrupt_is_disabled(void)
{
    return RT_FALSE;
}
RTM_EXPORT(rt_hw_interrupt_is_disabled);
/**@}*/

源码下载

…\bsp\stm32\stm32l476-st-nucleo\project.uvproj

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