机器视觉技术在MATLAB中的应用
在机器人技术中,机器视觉是一个非常重要的领域,它使机器人能够通过图像和视频数据来感知环境。MATLAB 提供了丰富的工具和函数来处理图像和视频数据,使其成为进行机器视觉开发和仿真的理想选择。本节将详细介绍如何在 MATLAB 中应用机器视觉技术,包括图像处理、特征提取、目标检测和跟踪等。
图像处理基础
读取和显示图像
在 MATLAB 中,读取和显示图像是进行任何图像处理任务的第一步。MATLAB 提供了 imread
和 imshow
函数来实现这一功能。
% 读取图像
img = imread('example_image.jpg');
% 显示图像
figure