【C++】TensorRT (__imp_createinferruntime_internal(...))))(...) returned nullptr

<think>好的，我现在需要帮助用户解决他们在训练YOLACT模型时遇到的TypeError问题，具体是`TypeError: 'NoneType' object is not iterable`，出现在`log.log('val', val_info, elapsed=(end - start), epoch=epoch, iter=iteration)`这一行，尤其是`kwdargs.update(data)`处。用户提到`eval_script.evaluate`返回了None，这可能导致了这个问题。 首先，我需要回忆一下之前给出的解决方案。之前的回答中，我指出了问题通常是因为`data`变量为None，而`dict.update()`方法无法处理None值。解决方案包括添加保护逻辑检查data是否为None，并追溯生成data的上游代码，确保其正确返回字典而不是None。现在用户提到具体是`eval_script.evaluate`返回了None，这可能意味着验证过程中评估函数没有正确返回结果。 接下来，我需要结合用户提供的引用内容，但用户提到这些引用仅供参考，可能不是直接相关的。不过引用[1]提到除法取整和类型错误，引用[2]关于getattr的使用，可能与当前问题关联不大，所以可能不需要特别考虑这些引用，但用户希望尽可能参考之前的交流。 用户现在的问题更具体，涉及到`eval_script.evaluate`返回None，导致后续的`val_info`为None。需要检查评估函数的返回值，确认是否正确返回了指标字典。可能的原因包括评估过程中出现异常未处理，或者评估函数在特定条件下没有返回结果，例如当验证集为空或评估配置错误时。 可能的解决步骤包括： 1. 在调用`evaluate`后立即检查返回值是否为None，并处理这种情况。 2. 添加错误处理机制，确保在评估失败时记录错误并返回一个空字典或默认值，避免传递None。 3. 检查评估脚本的输入参数是否正确，特别是验证数据集的路径和配置，确保评估过程能够正常执行。 4. 查看评估脚本的日志或输出，确认是否有异常或错误信息，帮助定位问题根源。 5. 在训练脚本中添加调试语句，打印评估函数的返回值，确认其结构是否符合预期。 此外，用户可能需要在评估函数内部添加更多的日志记录，以确定在哪一步骤出现了问题，例如是否成功加载了模型权重，是否正确处理了输入数据，是否计算了指标等。如果评估过程中出现了未被捕获的异常，可能导致函数提前退出并返回None，因此需要检查评估函数的异常处理部分。 最后，确保所有函数的返回路径都有明确的返回值，避免在条件分支中遗漏return语句，尤其是在处理边界情况或异常时，应返回适当的默认值而不是None。</think>### YOLACT训练中`eval_script.evaluate`返回`None`的深度解决方案 --- #### 一、核心问题定位 错误`TypeError: 'NoneType' object is not iterable`的直接原因是`eval_script.evaluate()`返回了`None`，导致`val_info`变量为`None`，而后续`kwdargs.update(val_info)`尝试迭代`None`对象。需重点解决评估函数返回值异常问题。 --- #### 二、关键修复步骤 ##### 1. 验证评估函数的返回值 在`train.py`中找到调用`eval_script.evaluate()`的位置（通常在`compute_validation_map`函数中），添加返回值检查： ```python # 修改前（问题代码） val_info = eval_script.evaluate(yolact_net, dataset, train_mode=True) # 修改后（添加检查） val_info = eval_script.evaluate(yolact_net, dataset, train_mode=True) if val_info is None: val_info = {} # 返回空字典防止崩溃 print("[Warning] Evaluation returned None. Check validation data or model outputs.") ``` ##### 2. 修改评估脚本逻辑 进入`eval_script.py`（或对应评估模块），确保所有执行路径均有返回值： ```python def evaluate(net, dataset, train_mode=False): try: # 执行评估流程 metrics = calculate_map(net, dataset) return metrics # 必须保证此处返回字典 except Exception as e: print(f"Evaluation failed: {str(e)}") return {} # 异常时返回空字典而非None ``` ##### 3. 验证数据集和模型输出 评估返回`None`的常见根本原因： - **数据集加载失败**：检查`dataset`对象的`__len__`方法返回值是否为0 - **模型输出格式错误**：验证模型前向传播是否生成有效的检测结果 - **指标计算异常**：在`calculate_map`函数中添加调试断点 --- #### 三、针对性调试方法 ##### 1. 数据集完整性检查 在评估前添加数据验证： ```python # 在eval_script.evaluate()内部添加 assert len(dataset) > 0, "Validation dataset is empty" for image, target in dataset: assert image is not None, "Invalid image data" assert 'mask' in target, "Missing mask annotations" ``` ##### 2. 模型输出验证 在模型推理后添加张量检查： ```python # 在YOLACT的detect层后添加 def forward(self, x): preds = self.backbone(x) if preds['loc'].shape[1] == 0: # 无检测框时返回空字典 return {'boxes': [], 'scores': [], 'classes': []} return preds ``` ##### 3. 指标计算保护 修改mAP计算逻辑： ```python # 原calculate_map可能包含类似代码 def calculate_map(net, dataset): if not hasattr(net, 'detect'): # 模型未初始化检测头 return None # 此处会导致问题！ # 修改为： if not hasattr(net, 'detect'): print("Model missing detection head") return {'mAP': 0.0} # 返回合法结构 ``` --- #### 四、预防性措施 | 措施类型 | 具体实现 | 作用 | |---------|---------|------| | **类型注解** | `def evaluate(...) -> dict:` | 强制返回字典类型 | | **单元测试** | 模拟空数据集/异常输入测试 | 验证函数鲁棒性 | | **日志增强** | 记录评估过程的中间结果 | 快速定位失败步骤 | --- #### 五、延伸问题排查 若上述方法仍未解决，需检查： 1. **CUDA内存溢出**：在评估前添加`torch.cuda.empty_cache()` 2. **多线程冲突**：尝试设置`torch.set_num_threads(1)` 3. **版本兼容性**：确认PyTorch与YOLACT代码版本匹配 ---