Jetson Orin NX 安装 anaconda、cuda、torch、torchvision

  第一次接触踩了不少坑，切忌不要按照常见服务器、电脑的思路安装。

安装 JetPack 套件

JetPack 是 Nvidia为 Jetson 系列开发板开发的一款软件开发包，常用的开发工具基本都有，安装 Jetson 会自动的将匹配版本的CUDA、cuDNN、TensorRT等安装好，极大地方便了开发者！几乎就是一键傻瓜安装，爽到爆！

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt show nvidia-jetpack

安装pytorch with cuda

安装完 JetPack 后会自动安装cuda，pytorch不能直接装pytorch官网的，需要修改与 JetPack 对应的版本，更多版本详见pytorch。下面圈红的是我安装的版本，我用的是 JetPack 5.1，cuda版本对应的是11.4，cuda版本可以通过nvcc -V查看。

点击箭头的位置开始下载.whl文件夹，下载后在.whl文件夹文件对应的文件夹内输入下面命令即可安装