layoutdm:discrete diffusion model for controllable layout generation

自动布局生成是我之前做banner生成中非常重要的一步,好的布局是成功的一半,在19年之前甚至更早时间,我们做这块主要是对标阿里的鹿班,那时候的技术方案主要是我之前发的smartbanner中,基本还是要靠模板以及相应的pipeline上的串联来达到生成的目的,是相对较长的链路,通常来说,算法自动生成的布局不可用性太高,自由度太大。布局生成以往主要还是通过GAN来做,比如layoutgan等,我们之前还是主要由模板等传统的约束逻辑来做,本文是基于diffusion model来做的,这块阿里妈妈也有很多落地的应用,还是能够很大程度上节省人力的。

 

1.introduction

布局生成任务考虑元素排列,每个元素都有一组属性,例如类别、位置或大小,根据任务的设置,可能会有可选的控制输入来指定部分元素或属性。

2.related work

2.1 layout generation

最近的布局生成方法考虑了无条件生成和在不同设置下的条件生成,例如类别或尺寸,关系约束,元素组成,细化等条件生成,将多个任务放在单个模型中。

2.2 discrete diffusion models

VQDiffusion

3.LayoutDM

在第一行中,layoutdm在离散状态空间中训练,从空白图逐步生成完整布局,在二行中,在抽样过程中,可以引导layoutdm执行各种条件生成任务,无需额外的训练或者外部模型。

3.1 Preliminary:discrete diffusion models

3.2 unconditional layout generation

一个布局是由l={(c1,b1),....(ce,be)}表示的元素集合,e是布局中元素的总数,c=(1...c)是布局中第i个元素的分类信息,bi是第i个元素的边界框,使用归一化坐标表示,中心点坐标和宽高。将布局生成视为生成token序列的方法。

在forward step中破坏布局,在reverse steps考虑所有元素和模态的方式去去噪布局,即重建布局。

layoutdm中的forward和reverse过程,从右往左是加噪过程,图像被添加噪声直到变成mask图片,从左往右是去噪图片,即重建布局。

3.3 conditional generation

在推理时,使用冻结layoutdm权重解决条件布局生成任务,在推理过程中向初始状态和采样状态中注入条件信息,不去修改去噪网络。

<think>好的,我现在需要回答用户在ROS1 Noetic环境中使用v4l2-ctl工具查看非ROS摄像头支持的视频格式和分辨率的问题。首先,我得确认用户的需求是什么。他们想了解如何通过v4l2-ctl工具来访问非ROS摄像头,并获取支持的视频格式和分辨率信息。 首先,我应该回忆一下v4l2-ctl工具的基本用法。这个工具是Video4Linux2的一部分,用于控制摄像头设备。用户需要安装这个工具,可能需要在Ubuntu系统中安装v4l-utils包。我之前记得引用中提到过需要安装v4l2-ctl工具包,其中包含libv4l库,这可能帮助处理不同的视频格式[^1]。所以第一步应该是确保用户已经安装了v4l-utils。 接下来,用户需要确定摄像头的设备节点。通常,摄像头在Linux系统中会显示为/dev/video0、/dev/video1等。用户可能需要检查哪个设备节点对应他们的摄像头,特别是如果有多个摄像头的话。比如引用中提到如果本机有摄像头的话可能是video1,需要在launch文件中更改[^1]。不过这里用户可能不需要修改launch文件,只是查看信息。 然后,使用v4l2-ctl命令来查询设备信息。常用的命令包括列出所有设备,查询摄像头支持的格式和分辨率。例如,使用v4l2-ctl --list-devices来列出所有可用的视频设备,找到正确的设备节点后,使用v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext来获取详细的格式和分辨率信息。 另外,用户提到的引用中有一个关于修改像素格式的例子,比如将yuyv改为mjpeg来解决花屏问题[^2]。这可能与摄像头支持的格式有关,但用户现在的问题主要是查看支持的格式,而不是修改。不过这也说明格式的支持对摄像头工作的重要性,可能需要用户确认他们的摄像头是否支持所需的格式。 可能还需要解释每个命令的作用,帮助用户理解输出结果。例如,--list-formats会显示支持的像素格式,而--list-formats-ext会显示更详细的信息,包括分辨率范围和帧率。 用户可能遇到的问题包括摄像头未被正确识别,或者权限问题导致无法访问设备节点。这时候可能需要建议用户检查设备连接,或者使用sudo来运行命令,或者将用户加入video组。 总结步骤应该是:安装工具→检查设备节点→运行命令获取信息→解释输出结果。同时,提醒用户注意权限问题和可能的格式支持情况。 最后,生成相关问题,比如如何修改摄像头参数,如何解决图像花屏问题,或者如何在ROS中使用这些摄像头参数配置驱动。这需要参考之前的引用内容,比如引用中提到在launch文件中更改摄像头参数,以及修改像素格式的例子[^1][^2]。</think>在ROS1 Noetic环境中使用`v4l2-ctl`工具查看非ROS摄像头支持的视频格式和分辨率,需按照以下步骤操作: --- ### **步骤1:安装v4l2-ctl工具** 通过以下命令安装`v4l-utils`工具包(包含`v4l2-ctl`): ```bash sudo apt-get install v4l-utils ``` 该工具提供对V4L2设备的调试和控制功能,支持查询摄像头属性[^1]。 --- ### **步骤2:确认摄像头设备节点** 1. 列出所有连接的视频设备: ```bash v4l2-ctl --list-devices ``` 输出示例: ``` USB Camera (usb-0000:00:14.0-1): /dev/video0 ``` 确认目标摄像头的设备路径(如`/dev/video0`)。 --- ### **步骤3:查询支持的视频格式** 1. 查看摄像头支持的像素格式: ```bash v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats ``` 输出示例: ``` ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Pixel Format: 'YUYV' Name : YUV 4:2:2 (YUYV) Index : 1 Pixel Format: 'MJPG' (compressed) Name : Motion-JPEG ``` 此处显示支持`YUYV`和`MJPG`格式(后者常用于高分辨率场景以避免花屏问题[^2])。 --- ### **步骤4:获取分辨率与帧率信息** 1. 查看所有支持的格式及详细参数(分辨率、帧率范围): ```bash v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext ``` 输出示例: ``` Format YUYV: Size: Discrete 640x480 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Size: Discrete 320x240 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Format MJPG: Size: Discrete 1280x720 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Size: Discrete 1920x1080 Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps) ``` 此处显示不同格式支持的分辨率及对应帧率。 --- ### **注意事项** 1. **权限问题**:若提示设备访问被拒绝,需将用户加入`video`组: ```bash sudo usermod -aG video $USER ``` 2. **格式兼容性**:ROS的摄像头驱动(如`usb_cam`或`uvc_camera`)可能仅支持特定格式(如`MJPG`),需根据输出结果调整参数[^2]。 ---
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