目录 2.2目标检测基础 2.2.1目标检测定义 2.2.2目标检测原理 2.3基于CNN的目标检测网络结构 2.3.1预处理结构（Input） 2.3.2特征提取结构（Backbone） 2.3.3特征融合结构（Neck） 2.3.4检测算法（Head） 旋转目标检测器R-YOLOv5的构建 3.1无人机航拍图像场景下的目标检测基础 3.1.1基线算法的基础结构选择 3.1.2基线模型的构建 3.1.2.1 YOLOv5的网络结构 3.1.2.2基线算法YOLOv5-HardSwish 3.1.3航拍图像检测算法评估数据集-DOTA 3.1.4无人机航拍图像目标检测算法的性能评估指标 3.2 R-YOLOv5旋转目标检测器的构建 3.2.1常用的旋转物体标注方式 3.2.1.1五参数表示法 3.2.1.2八参数表示法编辑 3.2.2基线算法的旋转检测优化编辑编辑 3.3 R-YOLOv5的实验和分析 3.4 R-YOLOv5及旋转目标检测领域中存在的边界问题 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见 基于YOLOv5的航拍图像旋转目标检测 基于YOLOv5的航拍图像旋转目标检测（中）
本文详细介绍了基于YOLOv5的航拍图像旋转目标检测方法，包括目标检测基础、CNN网络结构、旋转目标检测器R-YOLOv5的构建。探讨了无人机航拍图像的特性，提出了基线模型YOLOv5-HardSwish，通过替换激活函数和优化结构，提升了检测性能。此外，文章还分析了R-YOLOv5在DOTA数据集上的实验结果，展示了旋转检测在紧密排列场景中的优势，并指出了旋转目标检测领域的边界问题，如角度周期性、边的交换性等挑战。
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