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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于深度学习的海上船舶识别(续)
知识储备
YOLOv5深度学习海上船舶识别
准确有效的海上船舶识别技术对于提高船舶航行安全是非常重要的,同时也是船舶智能化发展的关键技术。传统的船舶识别主要依靠船舶自动识别系统(Automatic identification system,AIS)和雷达等通信导航设备完成。船舶雷达主要用于航行避让、船舶定位和狭水道引航等,是船舶航行必要的导航设备,但其也存在目标误识别、目标丢失和易受环境噪声影响等缺点。船舶自动识别系统能够准确获得船舶基本信息,可辅助识别船只、协助追踪目标、简化信息交流和提供其他辅助信息,以避免碰撞发生,但对于未装配该系统或终端关机的船舶则无法获取相关信息。上述基于通信导航设备的船舶识别方法有其优点,但因无法获取船舶直观图像,在港口