多核时代下的MCU

多核时代似乎终于到来了

今天在FreeRTOS官网看到一篇博文《Introducing the FreeRTOS Symmetric Multiprocessing (SMP) Github Branch》，大概说的是FreeRTOS现在支持SMP（对称多处理器）了，已经在GitHub发布源码。

原文大意

随着半导体工艺提升，集成电路中晶体管尺寸不断缩小并接近物理极限，在过去十年里，我们都习惯了复杂性和性能不断提高的多核芯片，从而将摩尔定律扩展到我们的台式机和笔记本电脑中。

在嵌入式控制中，成本、尺寸和稳定性要求往往优先于性能，随着一系列用于物联网、通信、数字信号处理和人工智能的创新多核微控制器的引入，似乎多核的时代终于到来了。

FreeRTOS社区已经认识到这一上升趋势，并做出了许多贡献，目的在于扩展FreeRTOS内核以支持对称多处理（SMP）应用程序。

为了给这些贡献留出空间，我们创建了一个新的FreeRTOS内核 SMP 分支。 我们必须认可乐鑫科技公司和XMOS科技公司为此做出的卓越贡献。使得开发、测试和维护更简单，更具有成本效益。

相关连接：

• 乐鑫科技：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/freertos-smp.html

• XMOS：
  https://www.xmos.ai/xmos-announces-the-launch-of-smp-freertos-for-multicore-processors-in-collaboration-with-amazon-web-services/

FreeRTOS SMP分支：

可能有的小伙伴对多核处理器不是很了解，所以下面我们简单的介绍一下，希望对大家有所帮助。

多核处理器系统（multiple-processor systems）

2005年4月，英特尔第一款双核处理器奔腾处理器至尊版840问世，标志着多核处理器系统时代的来临。

SMP(Symmetric Multiprocessing)

SMP（对称多处理器）就是多个处理器核心共享一块内存，由一个操作系统负责统一管理多个核心，多个任务运行时，由操作系统根据每个核心的空闲状态，决定某个任务应该运行在哪个CPU核心上，动态调度，实现负载均衡，使CPU使用效率最大化。

我们平时使用的电脑和智能手机通常都是SMP架构的，ARM-Linux系统一般也都是SMP架构。

APM(Asymmetric Multiprocessing)

AMP（非对称多处理器）就是每个处理器核心都是独立的，有自己的内存，各自独立运行程序。

程序编译后会分别下载到每个CPU核心，多个CPU核心之间能够相互通信。就像是将多个单独的芯片集成在了同一个封装中。

FreeRTOS对AMP架构的芯片也有相应的支持，由于是AMP架构，所以每个CPU核心上都运行了一个FreeRTOS系统和自己的应用程序，FreeRTOS提供了多个CPU核心之间的通信功能。

详细信息，可以查看FreeRTOS创始人Richard Barry发表的博文（有针对STM32H745平台的Demo）：

• https://www.freertos.org/2020/02/simple-multicore-core-to-core-communication-using-freertos-message-buffers.html

随着物联网（AIoT）技术的不断发展，对嵌入式系统的要求也越来越高：信号处理，安全，人工智能等，对MCU的性能要求也越来越高，有很多厂家已经推出了多核MCU，比如：

RP2040(Raspberry Pi Pico)

树莓派Pico，双核ARM Cortex-M0+@133MHz，SMP架构。

STM32H745

STM32H745，双核，Cortex-M7和Cortex-M4，AMP架构。

随着AIoT时代的发展，相信多核MCU及其生态会越来越普及。