PX4编译出错：recompile with -fPIC

今天编译一个包含有sqlite3.c的工程时报告 relocation R_X86_64_32 against `‘。rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC 错误。解决方法是：右键Eclipse工程，propertise->c/c++ build->settings->GCC C Com

更正为：git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git。注意ubuntu中pip2 pip的位置，对应python版本，否则报错pymavlink安装的时候报错。Ardupilot4.1.2的python环境3.6.9更新pip后可以通过。5、验证：./waf configure --board fmuv3。4、错误（解决：使用更老版本，不使用最新版本）3、安装编译Ardupilot飞控系统。

报错如下，其实前面也这样报错了，但是没有想到是qt库的原因，找到文件夹/usr/lib/x86_64-linux-gnu/发现有libEGL.so.1，但是没有libEGL.so。命令：sudo ln /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so。想到是不是PX4版本的问题，前面在ubuntu22.04上使用的master版本的编译没有问题，20.04版本可能不能使用最新的？还是报错，具体错误忘记记录了。

子模块不一致问题 PX4不同版本使用不同版本的子模块，在切换分子的时候如果子模块没有对应更改会出现，子模块不一致问题。如下所示 ******************************************************************************* * IF YOU DID NOT CHANGE THIS FILE (OR YOU DON'T KN...

本人是在做实验时遇到这个问题的，具体报错如图： 在网上查了很多资料，因为第一次遇到也是一脸懵逼，网上绝大部分解答是加 -fPIC。 解决方法： 具体操作是在Makefile文件中找到CFLAGS，在后面添加。 但是我添加之后仍然报错，最后是再增加-no-pie，才解决问题。 该问题出现的原因简单理解是高版本的gcc自带了 -fPIC，因为这个虚拟机是新安装的，gcc是目前最新的版本7.4.0。...

px4 1.14.4编译错误，生成uORB消息时提示无法进行某个目录

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libavcodec.a(avpacket.o): relocation R_X86_64_32S against `av_destruct_packet' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC 这个错误是指安装的库libavcodec.a

Qt编译时提示： relocation R_X86_64_32 against ‘.rodata’ can not be used when making a PIE object: recompile with fPIC 于是百度， 找了很久找到一篇能够解决我这问题的帖子 在这里面的参考文档中提到，从Ubuntu16.10版本开始默认启用PIE了，而makefile里这个库不支持PIE，在makefile中gcc一行加入 -no-pie 来禁掉PIE。 在Qt中不太好直接配置makefile， 于是我在项

解决因奇奇怪怪的网络问题导致的子模块下载不完整的问题

安装流程可见。

ccache: error: Failed to create temporary file for /home/xxx/.ccache/tmp/tmp.cpp_stderr: Permission denied 一般这个报错下面还会接另一个报错： ninja: build stopped: subcommand failed. 这个原因是，你在编译Firmware时使用了root权限，导致咋...

1、下载FFTW源码，在源码目录创建一个build目录。2、进入build目录，使用cmake编译即可。静态库在引用的时候可能会报错。

问题1. C代码项目，需要链接另外一个C++静态库，但链接时出现了错误 relocation R_X86_64_32S against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC 但在同事的电脑上就能编译通过，发现gcc版本不一样，我的高7.2，他们的才4.x 度娘，搜到的都是说把 那

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最近在研究如何使用UAV，由于是初学者，不好直接上手实体无人机，因此考虑通过在gazebo中模拟的方式进行一下无人机的简单使用模拟，于是了解到了PX4这个东西，他不仅支持固件写入，更支持gazebo和jmavsim进行模拟，对于无人机初学者来说比较友好，但是在学习过程中本人遇到了非常多的坑，在此记录一下。 （一）PX4安装与测试 安装： 想要安装px4请先参考px4 development guide，然后根据下面的GettingStarted进行安装。由于网速的问题可能git clone的过程非常漫长，之

解决办法 ./configure --enable-shared