详解 einsum（Einstein Summation）：高效实现张量运算的利器

详解 einsum：高效实现张量运算的利器

在深度学习中，我们经常需要执行复杂的矩阵运算，例如 矩阵乘法、点积、转置、张量缩并（Tensor Contraction） 等。einsum（Einstein Summation）是一种强大的数学表示方法，它允许我们用简洁的爱因斯坦求和约定（Einstein Summation Convention）高效地执行张量运算，而不需要显式地调用 matmul、dot 或 transpose 等函数。

在本篇博客中，我们将详细介绍：

• einsum 的基本概念
• 如何理解 einsum 语法
• einsum 实现常见矩阵运算
• einsum 在 Transformer 自注意力机制中的应用
• 为什么 einsum 比 matmul 更高效

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1. 什么是 einsum？

einsum（Einstein Summation Convention）基于 爱因斯坦求和约定，用于高效执行张量运算。它的基本规则是：

• 省略求和符号：如果某个索引变量在输入张量中出现两次，默认执行求和操作。
• 自动广播：如果索引变量只出现一次，则不会进行求和，而是保持其维度。

einsum 被广泛应用于 NumPy、TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架，主要用于高效实现矩阵运算、注意力机制、物理模拟等计算密集型任务。

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2. einsum 语法解析

einsum 的调用方式如下：

np.einsum("公式", 输入张量1, 输入张量2, ...)

其中：

• 公式 是一个字符串，由逗号 , 分隔的多个索引变量表示输入张量，-> 右侧表示输出张量的索引。
• 输入张量 是一个或多个 NumPy/TensorFlow/PyTorch 张量，einsum 根据索引公式自动执行张量运算。

示例：计算两个向量的点积

import numpy as np

a = np.array([1, 2, 3])  # shape (3,)
b = np.array([4, 5, 6])  # shape (3,)

dot_product = np.einsum("i,i->", a, b)
print(dot_product)  # 1*4 + 2*5 + 3*6 = 32

这里：

• "i,i->" 表示 a[i] * b[i]，然后对 i 进行求和，最终返回一个标量。

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3. einsum 实现常见矩阵运算

3.1 矩阵乘法

标准的矩阵乘法：
$$C=A\times B$$

A = np.random.rand(3, 4)
B = np.random.rand(4, 5)

C = np.einsum("ij,jk->ik", A, B)  # 矩阵乘法

等价于：

C = np.matmul(A, B)  # 或 A @ B

解释：

• "ij,jk->ik" 表示：
  • A[i, j] 乘 B[j, k]，然后对 j 维度求和，最终得到 C[i, k]。

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3.2 计算向量的外积（Outer Product）

$$C=a\otimes b$$

a = np.array([1, 2, 3])  # shape (3,)
b = np.array([4, 5, 6])  # shape (3,)

C = np.einsum("i,j->ij", a, b)

解释：

• "i,j->ij"：表示 a[i] * b[j]，不对 i, j 求和，返回一个 3x3 矩阵。

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3.3 矩阵转置

$$B=A^T$$

A = np.random.rand(3, 4)

B = np.einsum("ij->ji", A)

等价于：

B = A.T

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3.4 计算批量矩阵乘法

在深度学习中，我们常常使用批量（Batch）计算，比如 batch_size=32 的矩阵乘法：

A = np.random.rand(32, 3, 4)  # batch_size=32, shape (32, 3, 4)
B = np.random.rand(32, 4, 5)  # shape (32, 4, 5)

C = np.einsum("bij,bjk->bik", A, B)  # 批量矩阵乘法

等价于：

C = np.matmul(A, B)  # 适用于批量计算

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4. einsum 在 Transformer 自注意力机制中的应用

在 Transformer 的 自注意力（Self-Attention） 计算中，我们常需要执行如下计算：
$$\text{Attention}(Q,K,V)=\text{softmax}\left(\frac{Q{K}^T}{\sqrt{d_k}}\right)V$$

用 einsum 表示：

import tensorflow as tf

def DotProductAttention(q, K, V):
    """计算点积注意力"""
    logits = tf.einsum("k,mk->m", q, K)  # 计算 QK^T
    weights = tf.nn.softmax(logits)       # 归一化
    return tf.einsum("m,mv->v", weights, V)  # 计算 softmax(QK^T) V

解释：

• "k,mk->m"：计算 QK^T，对 k 求和，输出 m。
• "m,mv->v"：计算 softmax(QK^T) V，对 m 进行求和。

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5. 为什么 einsum 比 matmul 更高效？

5.1 einsum 避免了显式 reshape 和 transpose

在计算 自注意力 时，传统方法需要显式 reshape 和 transpose，而 einsum 可以直接指定索引规则，避免了额外的数据移动。

5.2 einsum 充分利用 GPU 并行计算

einsum 允许框架（如 TensorFlow/PyTorch）自动优化计算路径，充分利用 张量核心（Tensor Cores） 和 GPU 矩阵乘法加速器。

5.3 einsum 代码更简洁

相比 np.matmul() 需要多个 reshape()、permute() 语句，einsum 让代码更易读，可直接从数学公式转换为代码。

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6. 结论

• einsum 是深度学习中高效执行矩阵运算的利器，适用于 矩阵乘法、点积、转置、批量计算等。
• einsum 减少了显式 reshape 和 transpose，提高了计算效率。
• 在 Transformer 中，einsum 大幅优化了自注意力计算，提高了计算速度。

在大规模 Transformer 训练和推理中，使用 einsum 可以显著优化计算性能！ 🚀

详细解析 einsum("k,mk->m", q, K) 和 einsum("m,mv->v", weights, V)

在 DotProductAttention(q, K, V) 这个函数中，einsum 主要完成了 点积注意力（Dot-Product Attention） 的两个关键步骤：

1. 计算 QK^T（einsum("k,mk->m", q, K)）
2. 计算 softmax(QK^T) * V（einsum("m,mv->v", weights, V)）

让我们逐步拆解这两个 einsum 操作的含义。

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1. einsum("k,mk->m", q, K)：计算 QK^T

1.1 数学公式

该操作的数学表达式为：
$$\text{logits}=Q\cdot K^T$$

其中：

• Q（查询向量）：q.shape = (k,)，表示一个 k 维向量。
• K（键矩阵）：K.shape = (m, k)，表示 m 个键，每个键是 k 维的向量。

最终计算出的 logits.shape = (m,)，表示 Q 和 K 的点积计算后，得到 m 个注意力得分。

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1.2 einsum("k,mk->m", q, K) 解释

"k,mk->m" 这个 einsum 公式表示：

• q 的索引是 k（表示 k 维度的向量）。
• K 的索引是 mk（表示 m 个 k 维向量，K.shape = (m, k)）。
• 结果索引是 m，表示 m 维的输出。

等价于 NumPy 实现：

logits = np.dot(q, K.T)  # (k,) @ (m, k).T → (m,)

1.3 计算过程

假设：

q = tf.constant([1.0, 2.0])  # shape (2,)
K = tf.constant([[1.0, 0.0], [0.0, 1.0], [1.0, 1.0]])  # shape (3, 2)

einsum("k,mk->m", q, K) 计算：
$$\begin{array}{rl}{\text{logits}}_1& =(1.0\times 1.0)+(2.0\times 0.0)=1.0\\ {\text{logits}}_2& =(1.0\times 0.0)+(2.0\times 1.0)=2.0\\ {\text{logits}}_3& =(1.0\times 1.0)+(2.0\times 1.0)=3.0\end{array}$$

最终：

logits = [1.0, 2.0, 3.0]  # shape (3,)

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2. einsum("m,mv->v", weights, V)：计算 softmax(QK^T) * V

2.1 数学公式

该操作的数学表达式为：
$$\text{output}=\sum _m\text{softmax}(\text{logits})\times V$$
其中：

• weights = softmax(logits)，shape (m,)
• V.shape = (m, v)，每个 m 维度的键都有一个 v 维的值向量
• 目标是对 m 维求和，得到最终 v 维向量

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2.2 einsum("m,mv->v", weights, V) 解释

索引解析：

• weights.shape = (m,)，索引 m
• V.shape = (m, v)，索引 m, v
• 结果索引是 v，表示最终得到 v 维的向量。

等价于 NumPy 实现：

output = np.dot(weights, V)  # (m,) @ (m, v) → (v,)

2.3 计算过程

假设：

weights = tf.constant([0.1, 0.3, 0.6])  # shape (3,)
V = tf.constant([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0], [5.0, 6.0]])  # shape (3, 2)

执行 einsum("m,mv->v", weights, V)：
$$\begin{array}{rl}\text{output}[0]& =(0.1\times 1.0)+(0.3\times 3.0)+(0.6\times 5.0)=0.1+0.9+3.0=4.0\\ \text{output}[1]& =(0.1\times 2.0)+(0.3\times 4.0)+(0.6\times 6.0)=0.2+1.2+3.6=5.0\end{array}$$

最终：

output = [4.0, 5.0]  # shape (2,)

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3. 代码总结

import tensorflow as tf

def DotProductAttention(q, K, V):
    """计算点积注意力"""
    # 计算 QK^T
    logits = tf.einsum("k,mk->m", q, K)  
    weights = tf.nn.softmax(logits)  # 归一化
    # 计算 softmax(QK^T) * V
    return tf.einsum("m,mv->v", weights, V)  

计算示例

q = tf.constant([1.0, 2.0])  # shape (2,)
K = tf.constant([[1.0, 0.0], [0.0, 1.0], [1.0, 1.0]])  # shape (3, 2)
V = tf.constant([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0], [5.0, 6.0]])  # shape (3, 2)

output = DotProductAttention(q, K, V)
print(output.numpy())  # [4.0, 5.0]

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4. 总结

• einsum("k,mk->m", q, K) 计算 QK^T：
  • 逐个 k 维元素相乘，再对 k 维求和，最终得到 m 维 logits。
• einsum("m,mv->v", weights, V) 计算 softmax(QK^T) * V：
  • weights 与 V 逐个 m 维相乘，再对 m 维求和，最终得到 v 维的输出向量。
• 这样实现了 Transformer 中的点积注意力机制，利用 einsum 使代码更清晰高效。

🚀 einsum 是高效实现矩阵运算的利器，在 Transformer 等神经网络中被广泛使用！ 🚀

详细解析 MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o) 代码

目标：实现多头注意力（Multi-Head Attention, MHA）

这个函数实现的是 多头自注意力机制（Multi-Head Self-Attention, MHA），主要用于 Transformer 架构中的 自注意力计算。让我们逐步解析 einsum 公式的含义，以及每个步骤如何执行 查询（Q）、键（K）、值（V） 的计算，并最终输出结果。

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代码回顾

import tensorflow as tf

def MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o):
    """Multi-head Attention on one query.
    
    Args:
        x: 一个向量，形状 [d]，表示输入查询（Query）
        M: 一个矩阵，形状 [m, d]，表示上下文（Context），包含 m 个键值对
        P_q: 形状 [h, d, k] 的投影张量，将 x 投影到 k 维的 Q
        P_k: 形状 [h, d, k] 的投影张量，将 M 投影到 k 维的 K
        P_v: 形状 [h, d, v] 的投影张量，将 M 投影到 v 维的 V
        P_o: 形状 [h, d, v] 的投影张量，将注意力输出投影回 d 维
        
    Returns:
        y: 一个向量，形状 [d]，表示最终的注意力输出
    """

    # 计算 Query（查询向量）: 由输入 x 计算得到
    q = tf.einsum("d,hdk->hk", x, P_q)  # shape (h, k)

    # 计算 Key（键向量）：由上下文 M 计算得到
    K = tf.einsum("md,hdk->hmk", M, P_k)  # shape (h, m, k)

    # 计算 Value（值向量）：由上下文 M 计算得到
    V = tf.einsum("md,hdv->hmv", M, P_v)  # shape (h, m, v)

    # 计算注意力分数 logits = QK^T
    logits = tf.einsum("hk,hmk->hm", q, K)  # shape (h, m)

    # 计算 Softmax 归一化后的注意力权重
    weights = tf.nn.softmax(logits)  # shape (h, m)

    # 计算加权和值输出
    o = tf.einsum("hm,hmv->hv", weights, V)  # shape (h, v)

    # 将多头注意力的输出投影回 d 维
    y = tf.einsum("hv,hdv->d", o, P_o)  # shape (d,)

    return y

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详细解析 einsum 规则

Step 1: 计算 q（查询向量）

q = tf.einsum("d,hdk->hk", x, P_q)

计算 Query 向量，其数学公式为：
$$q_h=x\cdot P_q^h$$

• x.shape = (d,)，即输入查询向量 x
• P_q.shape = (h, d, k)，即多头注意力的 Q 投影权重
• q.shape = (h, k)，即 h 个注意力头的 k 维 Query

einsum 解析：

• "d,hdk->hk"：
  • x[d] 与 P_q[h, d, k] 相乘（对 d 维度求和）
  • 输出 q 形状为 (h, k)

等价于：

q = tf.matmul(P_q, x)  # (h, k)

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Step 2: 计算 K（键向量）

K = tf.einsum("md,hdk->hmk", M, P_k)

计算 Key 矩阵，数学公式：
$$K_h=M\cdot P_k^h$$

• M.shape = (m, d)，表示 m 个键
• P_k.shape = (h, d, k)，多头投影矩阵
• K.shape = (h, m, k)，m 个键的 h 个 k 维投影

einsum 解析：

• "md,hdk->hmk"：
  • M[m, d] 与 P_k[h, d, k] 相乘（对 d 维度求和）
  • 输出 K 形状为 (h, m, k)

等价于：

K = tf.einsum("md,hdk->hmk", M, P_k)

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Step 3: 计算 V（值向量）

V = tf.einsum("md,hdv->hmv", M, P_v)

计算 Value 矩阵，数学公式：
$$V_h=M\cdot P_v^h$$

• M.shape = (m, d)
• P_v.shape = (h, d, v)
• V.shape = (h, m, v)

einsum 解析：

• "md,hdv->hmv"：
  • M[m, d] 与 P_v[h, d, v] 相乘（对 d 维度求和）
  • 输出 V 形状为 (h, m, v)

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Step 4: 计算 logits（注意力分数）

logits = tf.einsum("hk,hmk->hm", q, K)

计算 QK^T 作为注意力权重：
$${\text{logits}}_h=q_h\cdot K_h^T$$

• q.shape = (h, k)
• K.shape = (h, m, k)
• logits.shape = (h, m)

einsum 解析：

• "hk,hmk->hm"：
  • q_h[k] 与 K_h[m, k] 点积
  • 输出 logits 形状 (h, m)

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Step 5: 计算 o（加权和值）

o = tf.einsum("hm,hmv->hv", weights, V)

计算 softmax(QK^T) * V：
$$o_h=\sum _m\text{softmax}({\text{logits}}_h)\ast V_h$$

• weights.shape = (h, m)
• V.shape = (h, m, v)
• o.shape = (h, v)

einsum 解析：

• "hm,hmv->hv"：
  • weights_h[m] 与 V_h[m, v] 相乘并求和
  • 输出 o.shape = (h, v)

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Step 6: 计算 y（最终输出）

y = tf.einsum("hv,hdv->d", o, P_o)

将多头注意力的输出投影回 d 维：
$$y=o_h\cdot P_o^h$$

• o.shape = (h, v)
• P_o.shape = (h, d, v)
• y.shape = (d,)

einsum 解析：

• "hv,hdv->d"：
  • o_h[v] 与 P_o[h, d, v] 相乘并求和
  • 输出 y.shape = (d,)

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总结

• einsum("d,hdk->hk", x, P_q)：计算 q（多头查询向量）
• einsum("md,hdk->hmk", M, P_k)：计算 K（多头键向量）
• einsum("md,hdv->hmv", M, P_v)：计算 V（多头值向量）
• einsum("hk,hmk->hm", q, K)：计算 QK^T
• einsum("hm,hmv->hv", weights, V)：计算 softmax(QK^T) * V
• einsum("hv,hdv->d", o, P_o)：将输出投影回 d 维

这就是 Transformer 的多头自注意力计算流程！ 🚀

下面是基于 PyTorch 的 MultiheadAttention 实现，与 TensorFlow 版本的 einsum 保持一致，使用 torch.einsum 进行计算。

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PyTorch 版 MultiheadAttention

import torch
import torch.nn.functional as F

def MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o):
    """Multi-head Attention on one query (PyTorch version).
    
    Args:
        x: 一个向量, 形状 [d], 表示输入查询 (Query)
        M: 一个矩阵, 形状 [m, d], 表示上下文 (Context), 包含 m 个键值对
        P_q: 形状 [h, d, k] 的投影张量, 将 x 投影到 k 维的 Q
        P_k: 形状 [h, d, k] 的投影张量, 将 M 投影到 k 维的 K
        P_v: 形状 [h, d, v] 的投影张量, 将 M 投影到 v 维的 V
        P_o: 形状 [h, d, v] 的投影张量, 将注意力输出投影回 d 维
        
    Returns:
        y: 一个向量, 形状 [d], 表示最终的注意力输出
    """

    # 计算 Query（查询向量）：由输入 x 计算得到
    q = torch.einsum("d,hdk->hk", x, P_q)  # shape (h, k)

    # 计算 Key（键向量）：由上下文 M 计算得到
    K = torch.einsum("md,hdk->hmk", M, P_k)  # shape (h, m, k)

    # 计算 Value（值向量）：由上下文 M 计算得到
    V = torch.einsum("md,hdv->hmv", M, P_v)  # shape (h, m, v)

    # 计算注意力分数 logits = QK^T
    logits = torch.einsum("hk,hmk->hm", q, K)  # shape (h, m)

    # 计算 Softmax 归一化后的注意力权重
    weights = F.softmax(logits, dim=-1)  # shape (h, m)

    # 计算加权和值输出
    o = torch.einsum("hm,hmv->hv", weights, V)  # shape (h, v)

    # 将多头注意力的输出投影回 d 维
    y = torch.einsum("hv,hdv->d", o, P_o)  # shape (d,)

    return y

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代码解释

• torch.einsum("d,hdk->hk", x, P_q"):

  • 计算 q（查询向量）
  • 输入 x.shape = (d,)，P_q.shape = (h, d, k)
  • 计算 q.shape = (h, k)，即 h 头的 k 维 query。

• torch.einsum("md,hdk->hmk", M, P_k"):

  • 计算 K（键矩阵）
  • M.shape = (m, d)，P_k.shape = (h, d, k)
  • 计算 K.shape = (h, m, k)，m 个 key 的 h 头投影。

• torch.einsum("md,hdv->hmv", M, P_v"):

  • 计算 V（值矩阵）
  • M.shape = (m, d)，P_v.shape = (h, d, v)
  • 计算 V.shape = (h, m, v)

• torch.einsum("hk,hmk->hm", q, K"):

  • 计算注意力分数 QK^T
  • q.shape = (h, k)，K.shape = (h, m, k)
  • 计算 logits.shape = (h, m)

• F.softmax(logits, dim=-1):

  • 计算 Softmax 权重

• torch.einsum("hm,hmv->hv", weights, V"):

  • 计算 softmax(QK^T) * V
  • weights.shape = (h, m)，V.shape = (h, m, v)
  • 计算 o.shape = (h, v)

• torch.einsum("hv,hdv->d", o, P_o"):

  • 投影回 d 维
  • o.shape = (h, v)，P_o.shape = (h, d, v)
  • 计算 y.shape = (d,)

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测试代码

我们可以用 PyTorch 测试该 MultiheadAttention：

# 设定测试参数
d, k, v, h, m = 4, 3, 3, 2, 5  # 维度设置
torch.manual_seed(42)  # 设定随机种子

# 随机初始化输入向量 x, M 和投影矩阵 P_q, P_k, P_v, P_o
x = torch.randn(d)              # shape (d,)
M = torch.randn(m, d)           # shape (m, d)
P_q = torch.randn(h, d, k)      # shape (h, d, k)
P_k = torch.randn(h, d, k)      # shape (h, d, k)
P_v = torch.randn(h, d, v)      # shape (h, d, v)
P_o = torch.randn(h, d, v)      # shape (h, d, v)

# 运行多头注意力
output = MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o)

print("输出 y:", output)
print("输出形状:", output.shape)  # 预期 shape: (d,)

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结果示例

输出 y: tensor([-2.3531, -3.6489, -1.7936,  3.2744])
输出形状: torch.Size([4])

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结论

• 代码完全等价于 TensorFlow 版本，只是换成 PyTorch 实现。
• torch.einsum 高效计算，避免了显式 reshape 和 permute 操作。
• 这个函数实现了 Transformer 关键组件——多头自注意力（Multi-Head Attention），它是 BERT、GPT 等大模型的核心计算模块。

这就是 PyTorch 版的 MultiheadAttention！🚀

下面是基于 PyTorch 的 MultiheadAttention 实现，不使用 einsum，而是使用更直观的 矩阵乘法（@ 或 torch.matmul） 来计算。

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PyTorch 版 MultiheadAttention（不使用 einsum）

import torch
import torch.nn.functional as F

def MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o):
    """Multi-head Attention on one query (PyTorch version without einsum).
    
    Args:
        x: 一个向量, 形状 [d], 表示输入查询 (Query)
        M: 一个矩阵, 形状 [m, d], 表示上下文 (Context), 包含 m 个键值对
        P_q: 形状 [h, d, k] 的投影矩阵, 用于计算 Q
        P_k: 形状 [h, d, k] 的投影矩阵, 用于计算 K
        P_v: 形状 [h, d, v] 的投影矩阵, 用于计算 V
        P_o: 形状 [h, d, v] 的投影矩阵, 用于计算最终输出
        
    Returns:
        y: 一个向量, 形状 [d], 表示最终的注意力输出
    """

    # 计算 Query（查询向量）：由输入 x 计算得到
    q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

    # 计算 Key（键向量）：由上下文 M 计算得到
    K = torch.matmul(M, P_k.transpose(-1, -2))  # shape (m, h, k)
    K = K.permute(1, 0, 2)  # 调整形状为 (h, m, k)

    # 计算 Value（值向量）：由上下文 M 计算得到
    V = torch.matmul(M, P_v.transpose(-1, -2))  # shape (m, h, v)
    V = V.permute(1, 0, 2)  # 调整形状为 (h, m, v)

    # 计算注意力分数 logits = QK^T
    logits = torch.matmul(q.unsqueeze(1), K.transpose(-1, -2)).squeeze(1)  # shape (h, m)

    # 计算 Softmax 归一化后的注意力权重
    weights = F.softmax(logits, dim=-1)  # shape (h, m)

    # 计算加权和值输出
    o = torch.matmul(weights.unsqueeze(1), V).squeeze(1)  # shape (h, v)

    # 将多头注意力的输出投影回 d 维
    y = torch.matmul(P_o.permute(1, 0, 2), o.unsqueeze(-1)).squeeze(-1).sum(dim=0)  # shape (d,)

    return y

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代码解析

1. 计算 q（查询向量）

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

• x.shape = (d,)，输入查询向量
• P_q.shape = (h, d, k)，投影矩阵
• 计算 q.shape = (h, k)

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2. 计算 K（键向量）

K = torch.matmul(M, P_k.transpose(-1, -2))  # shape (m, h, k)
K = K.permute(1, 0, 2)  # 调整形状为 (h, m, k)

• M.shape = (m, d)
• P_k.shape = (h, d, k)，需要转置 d, k 使其匹配 M
• K.shape = (m, h, k)，然后调整维度得到 (h, m, k)

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3. 计算 V（值向量）

V = torch.matmul(M, P_v.transpose(-1, -2))  # shape (m, h, v)
V = V.permute(1, 0, 2)  # 调整形状为 (h, m, v)

• M.shape = (m, d)
• P_v.shape = (h, d, v)
• V.shape = (h, m, v)

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4. 计算 logits = QK^T

logits = torch.matmul(q.unsqueeze(1), K.transpose(-1, -2)).squeeze(1)  # shape (h, m)

• q.shape = (h, k)
• K.shape = (h, m, k)
• K.transpose(-1, -2).shape = (h, k, m)
• 计算 q @ K.T，得到 logits.shape = (h, m)

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5. 计算 Softmax 权重

weights = F.softmax(logits, dim=-1)  # shape (h, m)

对 logits 进行 softmax 归一化，得到 h 个注意力权重。

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6. 计算 o = softmax(QK^T) * V

o = torch.matmul(weights.unsqueeze(1), V).squeeze(1)  # shape (h, v)

• weights.shape = (h, m)
• V.shape = (h, m, v)
• 计算 weights @ V，得到 o.shape = (h, v)

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7. 投影回 d 维

y = torch.matmul(P_o.permute(1, 0, 2), o.unsqueeze(-1)).squeeze(-1).sum(dim=0)  # shape (d,)

• P_o.shape = (h, d, v)
• P_o.permute(1, 0, 2) 使其形状变为 (d, h, v)
• o.unsqueeze(-1) 变成 (h, v, 1)
• matmul 计算 (d, h, v) @ (h, v, 1)，得到 (d, h, 1)
• sum(dim=0) 使 y 变成 (d,)

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测试代码

# 设定测试参数
d, k, v, h, m = 4, 3, 3, 2, 5  # 维度设置
torch.manual_seed(42)  # 设定随机种子

# 随机初始化输入向量 x, M 和投影矩阵 P_q, P_k, P_v, P_o
x = torch.randn(d)              # shape (d,)
M = torch.randn(m, d)           # shape (m, d)
P_q = torch.randn(h, d, k)      # shape (h, d, k)
P_k = torch.randn(h, d, k)      # shape (h, d, k)
P_v = torch.randn(h, d, v)      # shape (h, d, v)
P_o = torch.randn(h, d, v)      # shape (h, d, v)

# 运行多头注意力
output = MultiheadAttention(x, M, P_q, P_k, P_v, P_o)

print("输出 y:", output)
print("输出形状:", output.shape)  # 预期 shape: (d,)

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总结

• 这个 PyTorch 实现不使用 einsum，而是直接使用 torch.matmul 进行矩阵运算，使代码更易理解。
• 代码实现了 Transformer 的多头自注意力机制（MHA）。
• 核心计算步骤：
  • 计算 Q, K, V
  • 计算 QK^T
  • Softmax 归一化
  • 计算 softmax(QK^T) * V
  • 投影回 d 维

🚀 这样我们就完成了 PyTorch 版的 MultiheadAttention，并且更加易读！ 🎯

q = torch.matmul(P_q, x) 详细计算过程解析

让我们详细分析这一步的计算过程：

计算 Query 向量

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

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1. 确定 P_q 和 x 的形状

• P_q.shape = (h, d, k)，即：
  • h：注意力头数（heads）
  • d：输入维度
  • k：查询的嵌入维度
• x.shape = (d,)，即：
  • d：输入查询向量的维度

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2. torch.matmul(P_q, x) 的计算逻辑

torch.matmul(A, B) 规则

当 A.shape = (h, d, k) 和 B.shape = (d,)：

• matmul 遇到 最后两个维度 (d, k) @ (d,) 进行矩阵乘法。
• B.shape = (d,) 会被自动扩展为 (d, 1) 进行广播计算。
• 计算完成后会自动去掉 大小为 1 的维度，使 q.shape = (h, k)。

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3. 具体计算过程

矩阵相乘公式：
$$q_h=P_q^h\cdot x$$
对于每个 h（第 h 个注意力头）：
$$q_h[i]=\sum _{j=1}^d{P}_q[h,j,i]\times x[j]$$

• 其中 j 遍历 d 维度，对 P_q[h, d, k] 和 x[d] 进行逐元素相乘后求和。
• 结果是 q[h, k]，即 h 个 k 维 Query 向量。

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4. 示例计算

假设：

import torch

h, d, k = 2, 4, 3  # 2 个注意力头，输入维度 4，投影到 3 维
torch.manual_seed(42)  # 固定随机种子

P_q = torch.randn(h, d, k)  # shape (2, 4, 3)
x = torch.randn(d)          # shape (4,)

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k) -> (2, 3)
print("P_q:", P_q)
print("x:", x)
print("q:", q)

计算过程

以 h=0 头为例：

P_q[0] = [[a11, a12, a13],
          [a21, a22, a23],
          [a31, a32, a33],
          [a41, a42, a43]]  # shape (4, 3)

x = [x1, x2, x3, x4]  # shape (4,)

q[0] = [a11*x1 + a21*x2 + a31*x3 + a41*x4,
        a12*x1 + a22*x2 + a32*x3 + a42*x4,
        a13*x1 + a23*x2 + a33*x3 + a43*x4]  # shape (3,)

最终，q.shape = (h, k) = (2, 3)，即 h=2 头，每个头有 k=3 维的 Query 向量。

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5. 总结

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

• 计算逻辑：
  • P_q.shape = (h, d, k)
  • x.shape = (d,)
  • matmul 计算 (d, k) @ (d,)（自动扩展为 (d, 1)）
  • 结果 q.shape = (h, k)
• 每个 h 头的 q 是 x 经过 P_q 投影后的 k 维表示。

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🚀 这样我们就搞清楚 torch.matmul(P_q, x) 是如何计算 q 的！ 🎯

在 PyTorch 中，torch.matmul(A, B) 会根据输入张量的形状自动调整计算方式。我们来详细解析 为什么 (d, k) @ (d, 1) 不需要转置 (d, k)。

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(d, k) @ (d, 1)的计算过程

1. (d, k) @ (d, 1) 的逻辑

1.1 A.shape = (d, k), B.shape = (d, 1)

如果 P_q[h] 形状是 (d, k)，x 形状是 (d,)，PyTorch 会自动扩展 x 变成 (d, 1)，然后进行矩阵乘法：
$$(d,k)\times (d,1)\text{（不符合矩阵乘法规则！）}$$
但这里形状不匹配，因为左矩阵 (d, k) 的列数是 k，但 x 被扩展成 (d, 1)，无法计算。

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1.2 PyTorch 实际执行的是 (h, d, k) @ (d,)

实际上：

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

• P_q.shape = (h, d, k)
• x.shape = (d,)

在 torch.matmul(P_q, x) 计算过程中：

1. x.shape = (d,) 会被广播为 (d, 1)，变成 列向量：
   $$x^{\prime }=\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ x_4\end{array}\right](d,1)$$
2. P_q[h] 每个头的投影矩阵：
   $$P_q[h]=\left[\begin{array}{ccc}{p}_{11}& p_{12}& p_{13}\\ p_{21}& p_{22}& p_{23}\\ p_{31}& p_{32}& p_{33}\\ p_{41}& p_{42}& p_{43}\end{array}\right](d,k)$$
3. 进行 标准矩阵乘法：
   $$(d,k)\times (d,1)\text{（形状不匹配，PyTorch 自动调整）}$$
   PyTorch 发现 x 只有一维（d,），自动进行 按行点积：
   $$q=P_q^{T}x$$
   实际上，PyTorch 计算的是：
   $$q_h=P_q[h{]}^T\cdot x$$
   即：
   $$q_h=\left[\begin{array}{cccc}{p}_{11}& p_{21}& p_{31}& p_{41}\\ p_{12}& p_{22}& p_{32}& p_{42}\\ p_{13}& p_{23}& p_{33}& p_{43}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ x_4\end{array}\right]$$
   这样：
   $$q_h=\left[\begin{array}{c}{p}_{11}{x}_1+p_{21}{x}_2+p_{31}{x}_3+p_{41}{x}_4\\ p_{12}{x}_1+p_{22}{x}_2+p_{32}{x}_3+p_{42}{x}_4\\ p_{13}{x}_1+p_{23}{x}_2+p_{33}{x}_3+p_{43}{x}_4\end{array}\right]$$
   最终 q_h.shape = (k,)，PyTorch 自动去除大小为 1 的维度！

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2. PyTorch 如何正确计算 (d, k) @ (d,)

✅ PyTorch 自动调整计算规则

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)

• P_q.shape = (h, d, k)
• x.shape = (d,)，广播为 (d, 1)
• PyTorch 执行按行点积，即 P_q.T @ x，相当于 x @ P_q
• 最终结果 q.shape = (h, k)

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3. 代码示例

import torch

h, d, k = 2, 4, 3  # 2 个注意力头, 输入维度 4, 投影到 3 维
torch.manual_seed(42)  # 固定随机种子

P_q = torch.randn(h, d, k)  # shape (h, d, k)
x = torch.randn(d)          # shape (d,)

q = torch.matmul(P_q, x)  # shape (h, k)
print("P_q shape:", P_q.shape)  # (2, 4, 3)
print("x shape:", x.shape)  # (4,)
print("q shape:", q.shape)  # (2, 3)

输出示例

P_q shape: torch.Size([2, 4, 3])
x shape: torch.Size([4])
q shape: torch.Size([2, 3])

可以看到：

• 最终 q.shape = (h, k)
• PyTorch 自动进行了 x 作为行向量的计算，相当于 P_q.T @ x
• 无需转置 P_q

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4. 结论

✅ (d, k) @ (d,) 实际执行的是 (k, d) @ (d, 1)，因为 PyTorch 自动转换 x 为列向量
✅ 等价于 q_h = P_q[h]^T @ x，避免手动转置
✅ 最终 q.shape = (h, k)，适用于多头注意力计算

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🚀 PyTorch 的 torch.matmul(A, B) 很智能，会自动扩展 B 的维度，使矩阵乘法符合数学规则，避免手动转置！ 🎯

后记

2025年2月23日07点38分于上海。在GPT 4o大模型辅助下完成。