BearPi Std 板从入门到放弃 - 后天篇（3）(ESP8266透传点灯)

本文介绍如何在STM32L431RCT6上使用ESP8266构建TCP服务器，通过串口透传实现LED灯的远程控制，包括设置ESP8266透传模式，初始化LPUART，编写用户代码处理控制指令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简介

电脑搭建一个TCP Server， ESP8266 串口设置好透传模式, 再由TCP Server发送指令控制灯的亮灭;
开灯指令： led_on+回车 ； 关灯指令: led_off+回车
主芯片: STM32L431RCT6
LED : PC13 \ 推挽输出即可 \ 高电平点亮
串口: Usart1 / LPUART
ESP8266 : 型号ESP-12F

步骤

设置ESP8266 透传

参考 [ESP8266 TCP/串口透传](https://blog.csdn.net/halo_hsuh/article/details/135134634?spm=1001.2014.3001.5501)

STM32项目创建

参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（1）(由零创建工程到点亮LED)

初始化与ESP8266的串口LPUART1

在这里插入图片描述
开启中断

添加用户代码

/*
    on :
      0 : OFF
      1 : ON
*/
void User_LED_Set(int on)
{
	HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, on ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}

void Command_Handle(const uint8_t *buf, int length)
{
	printf ("COMMAND HANDLE\r\n");
	if ( '\r' == buf[length-1] )
	{
		length -= 1;
	}
	
	if (0 == strncmp("led_on", (const char *)buf, length))
	{
		HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
		printf ("led_on!\r\n");
	}
	else if (0 == strncmp("led_off", (const char *)buf, length))
	{
		HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		printf ("led_off!\r\n");
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if ( huart->Instance == LPUART1 )
	{
		if ( '\n' ==  Cmd_Buffer[Cmd_Index] )
		{
			Command_Handle(Cmd_Buffer, Cmd_Index);
			Cmd_Index = 0;
			
		}
		else
		{
			++Cmd_Index;
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Cmd_Buffer[Cmd_Index], 1);	
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
	}
	return HAL_OK;
}

int main(void)
{
...
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Cmd_Buffer[Cmd_Index], 1); // 开启接收
while(1)
{
	HAL_Delay(1000); // 
}
...
}