海思SD3403,SS928/926,hi3519dv500,hi3516dv500移植yolov7,yolov8（1）

### 海思 Hi3519 芯片部署 YOLOv8 模型的解决方案 #### 一、背景概述 海思 Hi3519 是一款广泛应用于视频监控领域的 AI 芯片，具备强大的图像处理能力和一定的神经网络加速性能。YOLOv8 是一种先进的目标检测模型，在精度和速度之间取得了良好的平衡[^2]。为了在该芯片上成功部署 YOLOv8 模型，需经历一系列复杂的转换过程。 --- #### 二、整体部署流程 ##### 1. **模型训练与导出** - 使用 Ultralytics 提供的官方工具完成 YOLOv8 的训练工作。 - 训练完成后，通过 `torch.onnx.export` 将 PyTorch 格式的模型转化为 ONNX 格式[^1]。 ```python import torch model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='best.pt') # 加载自定义权重 dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640) # 输入张量形状 torch.onnx.export(model, dummy_input, "yolov8.onnx", opset_version=11) ``` 此部分操作确保了模型能够被后续工具兼容并进一步优化。 --- ##### 2. **ONNX 到 Caffe 模型的转换** 由于海思 SDK 更倾向于支持 Caffe 模型，因此需要借助第三方工具（如 `onnx-simplifier` 和 `mmdeploy`）将 ONNX 文件转换为 Caffe 格式。 ```bash pip install onnxsim mmdeploy onnxsim yolov8.onnx simplified_yolov8.onnx # 简化 ONNX 结构 mmdeploy convert caffe --work-dir ./output --cfg work_dir/deploy_cfg.py simplified_yolov8.onnx output.prototxt output.caffemodel ``` 注意：在此过程中可能遇到层不支持的情况，建议提前验证所使用的算子是否已被完全覆盖。 --- ##### 3. **Caffe 模型到 WK 模型的转换** 利用海思官方提供的 HiSVP 工具链，可将标准 Caffe 模型编译为目标硬件专用的工作流 (Workflow) 模型文件 (.wk)。 具体命令如下： ```bash hiconvertcaffe \ --prototxt=output.prototxt \ --caffemodel=output.caffemodel \ --om=model.wk \ --framework-version="ssd_v1" \ --input-shape="data:1,3,640,640" ``` 上述脚本指定了输入数据尺寸以及框架版本号等必要参数。 --- ##### 4. **模型加载与推理测试** 最后一步是在 Hi3519 平台上实际运行生成好的 `.wk` 文件。通常情况下会编写一段简单的应用程序接口(API)，用于读取图片帧并通过调用 NNE 接口执行前向传播计算得出预测结果[^3]。 示例代码片段展示如何初始化环境并与预设函数交互： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { // 初始化资源管理器句柄 HI_S32 s32Ret; MV_HANDLE hModelHandle; s32Ret = MV_InitEnv(); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { printf("Failed to init env.\n"); return -1; } // 打开指定路径下的 wk 模型 s32Ret = MV_LoadModel("./model.wk", &hModelHandle); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { printf("Failed to load model.\n"); return -1; } // 准备输入缓冲区... float* pInputData = ... ; // 开始推断逻辑 MV_IN_DATA stInData; memset(&stInData, 0, sizeof(MV_IN_DATA)); stInData.pfDataBuf = pInputData; MV_OUT_DATA stOutData; s32Ret = MV_Forward(hModelHandle, &stInData, &stOutData); // 后续解析输出... // 清理释放内存空间 MV_UnloadModel(hModelHandle); MV_DeinitEnv(); return 0; } ``` 以上步骤构成了完整的端到端迁移学习实践指南。 --- ####