人脸检测论文：BlazeFace: Sub-millisecond Neural Face Detection on Mobile GPUs 及其Pytorch实现

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1907.05047v1.pdf
PyTorch：https://github.com/shanglianlm0525/BlazeFace

1 概述

BlazeFace算法是作者在MobileNet-SSD目标检测框架下，改进了网络结构、anchor机制、替换NMS后处理，使算法在人脸检测任务中保持高精度的同时，在移动GPU推理量身定制的轻量级网络。

2 模型架构与设计

2-1 增大感受野

在深度可分离卷积（depthwise separable convolution）中，depthwise convolution部分（$s$