超详细的讲解如何 使用关键点特征金字塔网络 (K-FPN) 模型进行 3D LiDAR 物体检测-含源码讲解+数据集下载

2020年以来出现的一些单目视觉3-D目标检测的论文。本文针对部分典型的论文要点进行要点解读，仅供参考。 Towards Generalization Across Depth for Monocular 3D Object Detection arXiv 1912.08035，v3，4，2020 介绍单步法，MoVi-3D，在训练和测试中，利用几何信息，生成目标外观被距离规范化的虚拟视角。结果是，模型减轻学习深度图特定的表示，复杂度降低。 如图所示：不直接在原图进行检测，而是在虚拟图像，并且距

作者|Mr.苍雪 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/562973984点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【自动驾驶课程】获取全套图宾根大学自动驾驶入门课程！CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints论文：https:/...

默认情况下，PyTorch 提供了一个 Keypoint RCNN 模型，该模型经过预训练以检测人体的 17 个关键点（鼻子、眼睛、耳朵、肩膀、肘部、手腕、臀部、膝盖和脚踝）。 这张图片上的关键点是由这个模型预测的： 我将演示如何使用自定义数据集微调上述模型。为此，我创建了一个带有胶管的图像数据集，并为每个胶管（头部和尾部）分配了两个关键点。 1.图像和标注（自定义数据集） 该数据集包括 111 个训练图像和 23 个测试图像。每个图像都有一个或两个对象（胶管）。 每个图像的注释包括： 边界框坐标（每个

DPM是一个非常成功的目标检测算法，连续获得VOC（Visual Object Class）07,08,09年的检测冠军。目前已成为众多分类器、分割、人体姿态和行为分类的重要部分。2010年Pedro Felzenszwalb被VOC授予"终身成就奖"。DPM可以看做是HOG（Histogrrams of Oriented Gradients）的扩展，大体思路与HOG一致。先计算梯度方向直方图，然后用SVM（Surpport Vector Machine ）训练得到物体的梯度模型（Model）。有了这样的模

这篇论文是CVPR2017年的文章，采用特征金字塔做目标检测，有许多亮点，特来分享。 论文：feature pyramid networks for object detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144论文概述： 作者提出的多尺度的object detection算法：FPN（feature pyramid networks）。原来多数的

物体关键点检测主流方法及其区别 关键点之热力图Heatmap与坐标FC回归

一般来说，模态是指事物发生或存在的方式，多模态是指两个或者两个以上的模态的各种形式的组合。对每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态（Modality），目前研究领域中主要是对图像，文本，语音三种模态的处理。之所以要对模态进行融合，是因为不同模态的表现方式不一样，看待事物的角度也会不一样，所以存在一些交叉（所以存在信息冗余），互补（所以比单特征更优秀）的现象，甚至模态间可能还存在多种不同的信息交互，如果能合理的处理多模态信息，就能得到丰富特征信息。即概括来说多模态的显著特点是： 冗余性 和 互补性。

关键点模型算法： 简介：服装关键点检测算法的基本思路是：输入服装图片，经过网络，输出关键点集合。 首先：思考 思考，对衣服（物体）做了精确的标记，我们是不是就可以通过画线准确分割出衣服（物体）了呢？ 是不是也可以轻易抠出图中的衣服（物体）了呢？ 还能抠出图像做其他事情，形变，膨胀，拉伸。。。 那么，对于算法模型，是怎么得出关键点的呢？或者说，模型学习了哪些经验就可以自己判断输出关键点位置了呢？ 模型结构：输入，输出，中间层设计应该考虑些什么问题？ 以下内容将简述模型设计，网络结构可测试效果。 数据I

Mask R-CNN阅读笔记 摘要： 应用maskrcnn参加的阿里举办的一个比赛，效果还可以，不过有人做的更好，工程链接：https://github.com/huaifeng1993/FashionAI_Key_Points_Detection 1.Intrduction 物体检测和语义分割（semantic segmentation）发展很快，像用于物体检测的Fast/Faster R...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，将Transformer机制应用于对特征金字塔FPN的改进上，整体思路新颖，和之前的将...

在三维空间中，一个TA0​t1​A∈R3×3t∈R3这里的A决定了旋转/缩放/剪切，t是平移。TxAxtA可以是任意非奇异矩阵，允许旋转、缩放、剪切。TxRxtR∈SO3这里R必须是正交矩阵，且detR1，即纯旋转，不允许缩放/畸变。这是里标准的位姿表示。

对比 Three.js、Babylon.js 与 WebGPU 的定位与适用场景：前两者为框架/引擎，便于快速出活或全栈开发；WebGPU 提供底层高性能与计算着色。文中以同一渐变立方体示例实现三种方案，并给出可复现实验方法与选型建议：要快选 Three，要全用 Babylon，要极致上 WebGPU，配特性检测与 WebGL 回退。

本文面向工程与仿真开发者，完整讲解如何用 Vue 3 与 Three.js 实现“天然苏打水生产环节中原水抽取与三重除菌（膜过滤 + 臭氧 + UV）”的可交互 3D 模拟。文章将从工艺抽象、场景建模、粒子动画、交互控制、性能优化与工程化扩展等角度，拆解关键设计与实现细节。天然苏打水生产的核心卫生控制环节，是在保持风味与矿化特征的前提下，确保微生物与颗粒杂质符合指标。典型的“三重除菌”路径包含：本文的 3D 模拟以“直观可交互”为首要目标，不进行流体力学与反应动力学的精细求解，而是以“区域概率规则 + 视觉

论文研究了稀疏视图下3D高斯溅射（3DGS）中出现的外观伪影问题，揭示了其根源在于高斯之间的过度纠缠（共适应），并提出了共适应分数（CA）这一量化指标以及随机高斯丢弃和乘性噪声注入两种策略来减轻共适应，显著提升了稀疏视图新视图合成的质量！

【摘要】《可变形3D高斯：高保真单目动态场景重建》提出了一种新颖的动态场景建模方法。通过将动态场景分解为静态规范空间3D高斯和时变变形场，该方法在保持3DGS高效渲染优势的同时，实现了动态建模能力。关键技术包括：1）采用规范空间与变形场分离结构，避免4D高斯参数爆炸；2）引入多频率编码增强变形场的高频表达能力；3）设计两阶段训练流程（先静态后动态）确保稳定性；4）提出AST时间退火平滑策略，初期抑制高频噪声后期恢复细节。实验表明，该方法在动态场景重建质量和计算效率方面取得良好平衡。

第27节：3D数据可视化与大规模地形渲染