ch552g使用torch-pad测试触摸按键遇到的问题

基本工作原理

通过设置好功能在寄存器和控制寄存器检测引脚输入的值。
实际检测阶段分为3个步骤：第一阶段：选择需要检测的阶段，选择扫描周期1或2ms，开启触摸按键中断，然后在87us内为充电准备阶段，87us内数据寄存器的值就是上周期读取的触摸按键的值。第二阶段: 87us后到1或2ms是触摸按键的寄存器读取本周期按键值，第三阶段 ：1或2ms后完成一个周期触摸按键检测，然后进入中断，在中断中检测触摸键值

1，工作电压的问题

使用5v工作电压，在测试中使用串口打印读取的转换数据，发现只有在5v时才能正常输出，3.3v的输出有问题

2，进入中断后先关闭触摸按键中断

由于扫描周期太短，防止刚离开中断就再次进入中断

3，读取数据的方式

不需要设置任何通信方式，在设置好对应的寄存器后，直接在中断中读取对应寄存器中的值就可以了。
例如，直接将reg_dat = TKEY_DAT;

3.1 电容寄存器中数据不能重复读取

下面三行代码是放在触摸中断中，第一行读取了16bit值，2，3行合起来读取16bit的值，但这三行不能同时出现。 而且数据读取后的值不太相同，乱码的情况可参考

	  reg_dat = TKEY_DAT;// & 0x7FFF; //
//		DAT_H = TKEY_DATH;
//		DAT_L= TKEY_DATL; 

这种现象的猜想：当DAT_H = reg_dat>>8;DAT_L = reg_dat;，并不是将低位赋值，高位舍弃。

3.2 从前面几种读取数值的方式来看最好的数据读取是读取整个16bit位的寄存器值

4，也要考虑干扰噪声的情况

5，不需要再触摸引脚并联电容

有些芯片需要和触摸引脚并联电容，但通过比较发现，若并联电容会发现读取的寄存器的值一直不变。

6，中断开启和关闭的位置和很关键

当进入中断后立即关闭，当下次检测一个通道时再打开