天天Matlab科研工作室-CSDN博客

原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

部分博客matlab代码已上传CSDN资源，点击博主博客主页->资源->搜索，订阅专栏领取各个专栏大礼包，适合新手和进阶者学习。

2023-03-03 07:45:50 10306 5

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 3027 2

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5791 1

原创基于随机森林(RF)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在数据分析与预测领域，多变量回归预测（即利用多个输入特征预测单一输出变量）是解决复杂实际问题的重要手段。随机森林（Random Forest, RF）作为一种集成学习算法，通过组合多个决策树的预测结果，有效克服了单棵决策树容易过拟合的缺陷，在回归任务中表现出优异的稳健性和泛化能力。本文将系统阐述基于随机森林的多变量回归预测模型构建方法，重点介绍多输入单输出场景下的模型训练流程，并结合交叉验证技术提升模型的可靠性与泛化性能。

2025-08-01 23:16:50 472

原创【电动机】三相感应电动机TIM间接磁场定向控制IFOC附Matlab仿真

三相感应电动机（Three-Phase Induction Motor, TIM）因其结构简单、可靠性高、成本低廉等优势，被广泛应用于工业驱动、轨道交通、家电等领域。然而，其非线性、强耦合的数学模型使其高性能调速控制面临挑战。间接磁场定向控制（Indirect Field-Oriented Control, IFOC）通过坐标变换将感应电动机的复杂模型解耦为类似直流电动机的转速和磁通控制，实现了高精度、宽范围的调速性能。

2025-08-01 23:13:29 379

原创【任务分配】分布式机器人网络的任务分配附Matlab代码和报告

在机器人网络协同控制领域，分布式任务分配是实现多智能体高效协作的核心技术，其目标是在无中心节点的情况下，通过局部通信与计算完成全局任务的优化分配。本文基于约束耦合线性规划框架，详细阐述分布式对偶次梯度算法在机器人任务分配中的应用，涵盖理论模型、算法实现及蒙特卡洛仿真验证，并针对任务分配中的路径优化与冲突避免问题提出改进方向。一、理论基础与问题建模（一）任务 1：约束耦合线性规划问题。

2025-08-01 23:10:02 426

原创【翼型】基于遗传算法优化GA翼型形状附Matlab代码

翼型作为飞机机翼、螺旋桨叶片等气动部件的核心结构，其形状直接决定流体动力性能（如升力系数、阻力系数、升阻比），进而影响飞行器的燃油效率、机动性和安全性。传统翼型设计依赖经验公式和风洞试验，存在开发周期长、优化维度有限等问题。遗传算法（Genetic Algorithm, GA）作为一种模拟生物进化的全局优化算法，能够在高维设计空间中高效搜索最优解，已成为翼型形状优化的重要工具。

2025-08-01 22:59:33 513

原创【飞机控制】喷气式和螺旋桨发动机的飞机在稳态飞行和稳态飞行中的性能Matlab实现

👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料。

2025-08-01 22:47:48 617

原创【日前、日内非滚动、日内滚动调度以及实时修正】考虑需求侧响应的智慧楼宇多时间尺度调度策略附Matlab代码

智慧楼宇作为城市能源系统的重要组成部分，其能源消耗占社会总能耗的 30% 以上，具备巨大的节能与灵活调节潜力。需求侧响应（Demand Response, DR）通过引导用户调整用电行为（如负荷转移、削峰填谷），可显著提升楼宇能源利用效率并降低运行成本。然而，楼宇内负荷（如空调、照明、办公设备）和分布式能源（如光伏、储能）的不确定性，以及不同时间尺度下调度目标的差异，给智慧楼宇的高效运行带来挑战。

2025-08-01 22:42:11 646

原创储能参与现货电能量-调频辅助服务市场的双层交易决策研究附Matlab代码

随着电力市场改革的深入，现货电能量市场与调频辅助服务市场的协同运行成为优化资源配置的关键方向。储能设备凭借响应速度快、调节精度高的特性，在两个市场中均具备显著竞争优势，但如何在两者间分配容量以实现收益最大化，同时兼顾市场规则约束与运行风险，成为亟待解决的核心问题。本文提出一种双层交易决策模型，上层优化电能量市场的购售电策略，下层聚焦调频辅助服务的报价与容量分配，通过上下层信息交互实现协同决策，为储能参与多市场交易提供理论支撑与实践指导。一、市场机制与储能交易特性。

2025-08-01 22:38:21 670

原创【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离附Matlab代码

单声道音乐声源分离是音频信号处理领域的重要挑战，其目标是从单一混合音频中分离出人声、乐器等独立声源。传统有监督方法依赖大量标注数据，在未知声源类型场景中泛化能力有限。无监督分离方法通过挖掘音频内在结构实现分离，其中谐波特性是音乐声源的核心特征 —— 人声和多数乐器的频谱呈现规律性谐波分布（基频及其整数倍泛音）。本文提出基于平均谐波结构建模的无监督分离框架，通过提取混合信号中的谐波共性特征，构建声源的平均谐波模板，实现单声道音乐中多个谐波声源的有效分离。

2025-08-01 22:33:52 736

原创【模拟电力变压器电气测试】使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模(包括：正常运行、一次绕组故障、铁芯故障)附Matlab代码

电力变压器是电力系统中的核心设备，其运行状态直接影响电网的安全性和稳定性。通过电磁暂态程序（Electromagnetic Transients Program, EMTP）对变压器的正常运行及故障状态进行仿真，可有效分析其电气特性、故障机理及暂态响应，为变压器的设计优化、故障诊断和保护配置提供理论依据。本文将系统介绍基于 EMTP 的电力变压器建模方法，针对正常运行、一次绕组故障和铁芯故障三种典型情景进行仿真分析，详细阐述模型构建、参数设置、仿真流程及结果解读。一、EMTP 与变压器建模基础。

2025-08-01 13:19:44 374

原创【电阻率】基于matlab计算电阻率层析成像ERT表面和交叉钻孔XB 3D灵敏度分布

电阻率层析成像（Electrical Resistivity Tomography, ERT）通过测量地下介质的电阻率分布反演地质结构，广泛应用于水文地质调查、工程勘察和环境监测等领域。灵敏度分布是 ERT 数据解释的核心基础，它描述了地下某点电阻率变化对测量数据的影响程度，直接决定反演结果的分辨率。本文将系统阐述表面 ERT 和交叉钻孔（Cross-borehole, XB）3D ERT 的灵敏度分布计算方法，从理论模型到数值实现展开详细分析，为复杂地质结构的高精度成像提供理论支撑。

2025-08-01 13:16:58 357

原创【可见光定位】基于鲸鱼算法WOA实现可见光定位附Matlab代码

在室内定位领域，可见光定位（Visible Light Positioning, VLP）凭借高精度、无电磁干扰、可利用现有照明设施等优势，成为替代传统射频定位的理想方案。其核心原理是通过接收 LED 灯具发射的光信号，结合信号衰减模型反演目标位置，但受限于非视距传播、多径效应和噪声干扰，传统定位算法（如三边测量法、最小二乘法）易出现精度不足或收敛缓慢的问题。

2025-08-01 13:13:10 451

原创 Matlab 基于海星优化算法优化Transformer(SFOA-Transfo)的数据单变量时序预测 (单输入单输出)

在单变量时序预测领域，如电力负荷、股票价格、环境监测数据等场景，如何精准捕捉数据中的长期依赖关系和非线性波动是核心挑战。Transformer 模型凭借自注意力机制（Self-Attention）在时序建模中展现出强大能力，但其性能高度依赖超参数（如注意力头数、隐藏层维度、学习率等）的选择，传统网格搜索或随机搜索方法效率低下且易陷入局部最优。

2025-08-01 12:56:55 436

原创【无人机三维路径规划】基于 Levy 飞行改进粒子群优化算法LevyPSO的三维无人机路径规划，适用于复杂三维山地环境中的避障与最优路径搜索附Matlab代码

在复杂三维山地环境中，无人机路径规划需同时满足避障安全性、路径平滑性和能耗最优性，传统路径规划算法往往在复杂地形下陷入局部最优或收敛速度缓慢。粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法因结构简单、收敛快速等特点被广泛应用于路径规划，但在高维复杂环境中易出现早熟收敛问题。Levy 飞行作为一种具有随机性和遍历性的随机行走模式，能有效增强算法的全局搜索能力。

2025-08-01 12:54:41 217

原创基于BP神经网络(BP)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在多变量回归预测领域，BP（Back Propagation）神经网络凭借其强大的非线性映射能力，成为处理复杂输入与输出关系的重要工具。它通过模拟人脑神经元的连接方式，实现对多输入特征与单输出目标间非线性关系的精准拟合。本文将围绕基于 BP 神经网络的多输入单输出回归预测展开研究，结合交叉验证技术提升模型的泛化能力，从原理机制、模型构建、实现流程到性能验证进行全面剖析。

2025-08-01 12:52:17 466

原创基于径向基神经网络(RBF)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在多变量回归预测领域，如何有效捕捉输入特征与目标变量间的非线性关系是核心挑战。径向基神经网络（Radial Basis Function Neural Network, RBFNN）作为一种局部逼近网络，凭借其对非线性函数的强大拟合能力、快速收敛特性和良好泛化性能，成为处理多输入单输出回归问题的理想工具。本文将系统探讨基于 RBF 神经网络的多变量回归预测模型，结合交叉验证技术优化模型参数，从原理机制、模型构建、实现流程到实验验证展开深入分析。

2025-08-01 12:48:47 776

原创基于极限学习机(ELM)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在大数据分析与预测领域，多变量回归预测通过整合多个相关特征实现对目标变量的精准推断，广泛应用于经济指标预测、环境质量评估、工业参数监控等场景。极限学习机（Extreme Learning Machine, ELM）作为一种高效的单隐层前馈神经网络，以其快速的训练速度和良好的泛化性能，在多变量回归任务中展现出显著优势。本文将围绕基于 ELM 的多输入单输出回归预测展开，结合交叉验证技术优化模型性能，从原理机制、模型构建、实现流程到实验验证进行全面阐述。一、极限学习机与多变量回归基础。

2025-08-01 12:46:05 359

原创基于支持向量机(SVM)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在实际工程与科研中，多变量回归预测是通过多个相关输入变量推断单一目标变量的重要手段，例如根据气象因素（温度、湿度、气压）预测农作物产量，依据设备运行参数（转速、温度、振动）预测故障概率等。支持向量机（Support Vector Machine, SVM）作为一种基于统计学习理论的机器学习方法，凭借强大的非线性拟合能力和小样本学习优势，在多变量回归预测领域展现出独特价值。

2025-08-01 12:42:25 484

原创基于极限学习机(ELM)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证

在大数据与人工智能融合的背景下，多变量回归预测在金融走势分析、工业过程参数预测、环境质量评估等领域发挥着关键作用。极限学习机（Extreme Learning Machine, ELM）作为一种单隐层前馈神经网络，以其训练速度快、泛化能力强、参数调节简单等优势，成为处理回归问题的高效工具。本文将聚焦基于 ELM 的多输入单输出回归预测任务，结合交叉验证技术提升模型的稳定性与泛化能力，从原理、模型构建、实现流程到性能评估展开系统阐述。

2025-08-01 12:40:09 376

原创多质量动态系统仿真附Matlab代码

多质量动态系统在机械工程、航空航天、汽车工业等众多领域中广泛存在，其动态特性的分析和研究对于系统的设计、优化和控制具有重要意义。多质量动态系统仿真通过建立系统的数学模型，利用计算机技术模拟系统在不同工况下的动态响应，能够为系统的性能评估、故障诊断和参数优化提供可靠的依据。本文将深入探讨多质量动态系统的概念与特点，阐述其仿真的关键要素，包括数学建模方法、仿真工具的选择，详细介绍仿真的步骤，并结合具体应用场景分析其应用价值，最后展望多质量动态系统仿真的未来发展方向。关键词多质量动态系统；仿真；数学建模；

2025-08-01 12:37:23 552

原创电容器内部区域的有限元方法（FEM）仿真研究附Matlab代码

电容器作为电力系统与电子设备中的关键储能元件，其性能直接影响整个系统的安全性与可靠性。在高电压、大电流工况下，电容器内部电场分布不均、温度场异常或机械应力集中可能导致绝缘老化、局部击穿甚至爆炸等故障。传统基于经验的设计方法难以精确捕捉内部多物理场的耦合特性，而有限元方法（FEM）通过离散化连续介质并求解控制方程，能够实现对电容器内部电场、温度场、应力场的高精度仿真，为优化结构设计、提升绝缘性能、延长使用寿命提供科学依据。

2025-07-31 22:59:25 498

原创风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究附Matlab代码

风能作为一种清洁、可再生的能源，在全球能源转型中占据重要地位。然而，风力涡轮机系统输出功率的间歇性和波动性严重制约了风能的高效利用和电网的稳定运行。压缩空气储能（CAES）技术具有容量大、成本较低、寿命长等优势，能够有效平抑风电波动，提高能源利用效率。本文针对风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行展开研究，构建了联合系统的数学模型，设计了实验方案并进行验证，分析了系统的运行特性与优化策略，探讨了该联合系统面临的挑战及未来发展方向，为提升风能利用的稳定性和经济性提供理论与实验支撑。关键词风力涡轮机；

2025-07-31 22:58:39 485

原创发光太阳聚光器的蒙特卡洛光线追踪研究附Matlab代码

发光太阳聚光器（LSC）作为一种新型的太阳能利用装置，通过荧光材料吸收太阳光并将其波导至边缘的光伏电池进行发电，具有成本低、可柔性设计、能利用散射光等优势，在建筑光伏一体化等领域具有广阔应用前景。然而，LSC 内部光线传输过程复杂，受材料特性、几何结构等多种因素影响，准确描述其光学性能是优化设计的关键。蒙特卡洛光线追踪法凭借对复杂光线传输过程的强大模拟能力，成为研究 LSC 光学性能的重要工具。

2025-07-31 22:57:31 672

原创多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法附Matlab代码

多旋翼无人机凭借其灵活机动、操作便捷等特点，在航拍测绘、农业植保、电力巡检等众多领域得到了广泛应用。导航系统作为无人机的 “大脑”，其精度和可靠性直接决定了无人机的作业性能。多旋翼无人机组合导航系统通过融合多种导航传感器信息，能够有效弥补单一传感器的不足，显著提升导航性能。本文重点阐述多源信息融合算法在多旋翼无人机组合导航系统中的应用，介绍常见的融合算法原理、优势及在系统中的具体实现，分析其面临的挑战并展望未来发展方向，为相关研究和工程实践提供参考。关键词多旋翼无人机；组合导航系统；多源信息融合；算法。

2025-07-31 22:56:59 487

原创【无人机控制】基于PID的垂直起降双旋翼无人机simulink实现

垂直起降双旋翼无人机凭借结构紧凑、操作灵活、能在狭小空间完成起降等优势，在低空侦察、物资运输、电力巡检等领域得到广泛应用。其飞行姿态和位置的精确控制是实现复杂任务的核心，而 PID 控制算法因结构简单、鲁棒性强、易于工程实现，成为该类无人机的主流控制方案。本文将围绕基于 PID 的垂直起降双旋翼无人机控制展开研究，从系统结构与控制需求、PID 控制策略设计、系统实现与参数整定到性能验证进行全面分析。一、垂直起降双旋翼无人机系统结构与控制需求（一）系统结构组成。

2025-07-31 22:54:45 668

原创【无人机路径规划】基于改进的Prim算法实现无人机巡航附Matlab复现

👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料。

2025-07-31 22:52:23 669

原创无人水下航行器(UUV)仿真研究附Matlab代码

无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）作为一种能在水下自主或遥控运行的智能化装备，在海洋资源勘探、水下救援、军事侦察等领域发挥着不可替代的作用。由于水下环境复杂多变、UUV 试验成本高昂且存在一定风险，通过仿真技术对 UUV 的设计、控制、任务规划等进行研究，成为降低研发成本、提高研发效率的关键手段。本文将围绕 UUV 仿真研究展开，从 UUV 类型与仿真意义、仿真建模、平台搭建、关键技术到仿真验证与发展趋势进行全面阐述。一、UUV 类型与仿真研究意义。

2025-07-31 22:48:41 461

原创微电网含分布式发电的微电网中储能装置容量优化配置附Matlab代码

一、引言随着全球对清洁能源的迫切需求以及能源可持续发展理念的深入推进，分布式发电（Distributed Generation, DG）技术凭借其环保、灵活、靠近负荷中心等诸多优势，在电力领域的应用愈发广泛。众多分布式电源（如太阳能光伏、风力发电等）与负荷共同组成的微电网应运而生，成为现代电力系统发展的重要趋势。然而，分布式发电的出力具有显著的随机性和间歇性，例如光伏发电依赖于光照强度，阴天或夜晚时出力大幅下降甚至为零；风力发电受风速大小与方向影响，不稳定特性突出。

2025-07-31 22:46:04 553

原创用于自动驾驶汽车赛车中实时最优轨迹规划的顺序凸规划方法附Matlab代码

一、引言自动驾驶赛车作为探索车辆极限运动控制性能的前沿领域，其轨迹规划的优劣直接决定了赛车能否在赛道上发挥极致速度与稳定性。与常规自动驾驶场景不同，赛车环境下需在极短时间内完成高精度轨迹规划，既要满足严苛的赛道边界、车辆动力学等约束，又要追求圈速最小化的最优目标，传统路径规划算法难以胜任。

2025-07-31 22:44:10 436

原创一种用于永磁同步电机PMSM的自适应状态反馈速度控制器附Simulink仿真

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）凭借高效率、高功率密度、快速动态响应等优势，被广泛应用于新能源汽车、工业机器人、航空航天等领域。然而，PMSM 运行过程中存在参数摄动（如定子电阻、电感变化）、负载扰动以及外部不确定性，传统 PI 控制器难以在全工况下保持最优性能。自适应状态反馈控制通过实时估计系统参数和状态，动态调整控制律，可显著提升电机在复杂工况下的鲁棒性和控制精度。

2025-07-31 22:41:23 640

原创新型海上风电机组及压缩空气储能系统的建模与控制附Matlab代码

随着全球能源转型的加速，海上风电作为可再生能源的重要组成部分，其装机容量持续快速增长。然而，风能的间歇性和波动性给电网稳定运行带来了巨大挑战。压缩空气储能（Compressed Air Energy Storage, CAES）技术因其容量大、寿命长、成本相对较低等优势，成为平抑风电波动、提高能源利用效率的理想选择。本文将聚焦新型海上风电机组与压缩空气储能系统的协同建模与控制策略，从系统结构、数学建模、控制算法到性能优化展开全面分析。一、系统构成与工作原理（一）新型海上风电机组。

2025-07-31 22:39:09 772

原创考虑充电负荷空间可调度特性的分布式电源与电动汽车充电站联合配置方法附Matlab代码

一、引言随着全球对清洁能源的需求不断增长以及电动汽车（EV）的普及，分布式电源（Distributed Generation, DG）与电动汽车充电站的联合配置成为智能电网发展中的关键研究领域。合理配置 DG 和 EV 充电站，不仅能提高能源利用效率、降低电网损耗，还能增强电网对大规模 EV 充电负荷的承载能力和稳定性。充电负荷具有显著的空间可调度特性，即不同地理位置的 EV 充电需求在时间和功率上存在差异，可通过优化调度实现资源的高效利用。

2025-07-31 22:35:16 689

原创【任务分配】基于市场方法解决多机器人任务分配问题附Matlab代码和报告

在多机器人系统中，任务分配是实现群体协同的核心环节，其目标是将一系列任务合理分配给各个机器人，使系统整体性能最优（如总任务完成时间最短、能耗最低等）。市场方法（Market-based Approach）作为一种分布式决策机制，通过模拟经济市场中的 “拍卖 - 投标” 过程实现任务分配，具有灵活性高、鲁棒性强、易于扩展等特点，特别适用于动态环境下的多机器人协同场景。本文将系统介绍基于市场方法的多机器人任务分配策略，从问题建模到具体实现展开详细论述。一、问题建模与核心要素（一）任务与机器人模型。

2025-07-31 22:25:24 579

原创【无人机三维路径规划】基于吕佩尔狐算法RFO实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

在复杂三维环境中，多无人机协同路径规划需要同时满足路径最优性（如最短距离）、安全性（避障与防撞）和协同性（任务均衡与资源分配）三大核心需求。吕佩尔狐算法（RFO）凭借其独特的领地划分与社交学习机制，在处理多约束优化问题时展现出优异的全局搜索能力和群体协作特性。本文将系统介绍如何基于 RFO 算法实现多无人机三维路径规划，从环境建模到协同策略展开完整方案。一、问题建模与核心约束。

2025-07-31 22:21:50 468

原创【PFJSP问题】基于吕佩尔狐算法RFO求解置换流水车间调度问题PFSP附Matlab代码

在制造业生产调度领域，置换流水车间调度问题（Permutation Flow Shop Scheduling Problem, PFSP）是一类典型的 NP 难问题，其核心目标是在多台机器按固定顺序加工的场景下，确定工件的加工顺序，使最大完工时间（Makespan）最小化。吕佩尔狐算法（Rüppell's Fox Optimization, RFO）作为一种新兴的群体智能优化算法，模拟吕佩尔狐的觅食与社交行为，具有较强的全局搜索能力和收敛速度。

2025-07-31 22:18:08 686

原创【机器人控制】基于线性卡尔曼滤波器（Linear Kalman Filter, LKF）和 PID 控制器实现机器人控制附Matlab代码

在机器人控制系统中，精确的状态估计与稳定的控制策略是实现高性能运动的核心。本文将详细介绍如何结合线性卡尔曼滤波器（Linear Kalman Filter, LKF）和 PID 控制器，实现机器人在无摩擦直道上的速度控制 —— 通过卡尔曼滤波器从含噪位置测量中估计速度，再利用 PID 控制器生成加速度指令，使机器人稳定跟踪目标速度。

2025-07-31 22:13:37 433

原创【协同搜索】基于蚁群算法实现多无人机UAV协同搜索（含覆盖率）附Matlab代码

在复杂环境下的目标搜索任务中，多无人机协同系统凭借高效性和鲁棒性成为研究热点。蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）作为一种模拟蚂蚁群体觅食行为的群体智能优化算法，为多无人机协同搜索提供了天然的解决方案 —— 通过模拟信息素传递机制实现分布式决策，平衡探索与利用效率。本文将详细介绍基于蚁群算法的多无人机协同搜索系统设计，重点解析信息素模型、协同策略及覆盖率计算方法。一、蚁群算法与多无人机协同的适配性信息素引导机制。

2025-07-31 22:13:01 330

原创【路径规划】基于遗传算法GA实现无人机避障路径规划附Matlab代码

在无人机自主飞行领域，路径规划是确保其安全、高效完成任务的核心技术之一。当面临复杂的障碍物环境时，如何快速找到一条从起点到终点、无碰撞且满足一定性能指标的最优路径，是研究者们重点关注的问题。遗传算法（Genetic Algorithm，GA）作为一种模拟生物进化过程的智能优化算法，凭借其强大的全局搜索能力和对复杂约束的适应性，在无人机避障路径规划中得到了广泛应用。本文将详细介绍基于遗传算法的无人机避障路径规划实现方法。一、遗传算法在无人机路径规划中的应用原理。

2025-07-31 22:03:36 492