如何理解卷积神经网络中的通道(channel)

在卷积神经网络中我们通常需要输入 in_channelsout_channels ,即输入通道数和输出通道数,它们代表什么意思呢?本文将给出一个形象的理解。

对于通道的理解可以参考下面的这篇文章:

【CNN】理解卷积神经网络中的通道 channel

这里我稍微总结一下核心观点:

  1. 对于最初输入图片样本的通道数 in_channels 取决于图片的类型,如果是彩色的,即RGB类型,这时候通道数固定为3,如果是灰色的,通道数为1。
  2. 卷积完成之后,输出的通道数 out_channels 取决于过滤器的数量。从这个方向理解,这里的 out_channels 设置的就是过滤器的数目。
  3. 对于第二层或者更多层的卷积,此时的 in_channels 就是上一层的 out_channelsout_channels 还是取决于过滤器数目。

在第2条我用的是过滤器,而不是卷积核,跟原作者观点有些不同,因为我认为在这里用过滤器描述更合适。卷积核和过滤器的区别可以看我的这篇文章 卷积核(kernel)和过滤器(filter)的区别

对于第1点可以参考下图:
在这里插入图片描述

这里输入通道数是3,每个通道都需要跟一个卷积核做卷积运算,然后将结果相加得到一个特征图的输出,这里有4个过滤器,因此得到4个特征图的输出,输出通道数为4。

单个特征图的计算可看下图:

在这里插入图片描述

再来看一下单通道的例子:

在这里插入图片描述

输入是灰色图片,输入通道数是1,卷积核有3个,做三次卷积操作,生成3个特征图,输出通道数为3。

单通道特征图的计算为:

在这里插入图片描述

这里可能会有人有疑惑为什么图片的类型是RGB的,它的通道数就是3呢?

这里要从计算机如何识别图片来考虑。在人眼中看到的图片是五颜六色,对于计算机来说就只是数字。那么计算机如何分辨图片颜色呢?——RGB。所有颜色都可以用这三种颜色来表示,因此我们只需要三个数字就可以表示一种颜色。

下图是我随机选择的几个颜色的RGB表示:

在这里插入图片描述

计算机要表示整张图片,就是用数字去表示整张图片的所有像素,但是每个像素需要三个数值来表示,于是就有了图片的3通道。每个通道分别表示RGB三种颜色。

在这里插入图片描述

最初的通道数是3,但是有的神经网络通道数目多达100多个,怎么理解呢?

我们依然可以类比RGB通道,对于多通道我们可以看做是颜色表示的更抽象版本,每一个通道都表示图像某一方面的信息。

卷积神经网络CNN)中,**通道数Channel)** 是一个非常关键的概念,它决定了图像或特征图的“深度”或“维度”。理解通道数有助于我们更好地设计和理解 CNN 模型结构。 --- ## ✅ 什么是通道数? ### 简单定义: > **通道数** 是指图像或特征图在深度方向上的维度数量。 你可以把它理解为: > 图像的“颜色通道”或特征图的“特征通道”。 --- ## 📌 举例说明 ### 1. **输入图像的通道数** - **灰度图像**:1 个通道(只有亮度) - **RGB 图像**:3 个通道(红、绿、蓝) - **RGBA 图像**:4 个通道(红、绿、蓝 + 透明度) 例如,一个大小为 `224x224` 的 RGB 图像,在计算机中表示为一个形状为 `(224, 224, 3)` 的张量,其中 3 就是通道数。 --- ### 2. **卷积层输出的通道数** 在 CNN 中,卷积层会输出多个特征图(feature maps),每个特征图对应一个卷积核。输出的通道数等于卷积核的数量。 例如: ```python Conv2D(filters=64, kernel_size=(3, 3), activation='relu', input_shape=(224, 224, 3)) ``` - `filters=64` 表示使用了 64 个不同的卷积核 - 输出的特征图通道数是 **64** - 输出张量的形状是 `(224, 224, 64)` --- ## 🧠 通道数的物理意义 | 层级 | 通道数的含义 | |------|----------------| | 输入图像 | 颜色通道(如 RGB) | | 卷积层输出 | 特征通道,每个通道代表一种特征(如边缘、角点等) | | 多层堆叠 | 每一层提取更抽象的特征,通道数通常逐渐增加(如从 64 到 128) | --- ## 📊 卷积核的通道数匹配 卷积核的通道数必须与输入图像或特征图的通道数一致。 例如: - 输入形状是 `(224, 224, 3)`(RGB 图像) - 使用一个 3x3 的卷积核 - 卷积核的形状是 `(3, 3, 3)`(高度、宽度、通道) 如果你使用了 64 个这样的卷积核,那么整个卷积核的权重张量形状是: ``` (3, 3, 3, 64) ``` 即: - 每个卷积核的大小是 `3x3x3` - 一共 64 个卷积核 --- ## ✅ 示例代码(Keras) ```python from tensorflow.keras.layers import Input, Conv2D from tensorflow.keras.models import Model # 输入层:224x224 的 RGB 图像,3 个通道 inputs = Input(shape=(224, 224, 3)) # 卷积层:使用 64 个 3x3 的卷积核 x = Conv2D(filters=64, kernel_size=(3, 3), activation='relu')(x) # 构建模型 model = Model(inputs=inputs, outputs=x) # 查看输出形状 model.summary() ``` 输出中会看到: ``` _________________________________________________________________ Layer (type) Output Shape Param # ================================================================= input_1 (InputLayer) [(None, 224, 224, 3)] 0 conv2d (Conv2D) (None, 222, 222, 64) 1792 ================================================================= Total params: 1792 (7.00 KB) Trainable params: 1792 (7.00 KB) Non-trainable params: 0 (0.00 Byte) ``` - 输出形状 `(None, 222, 222, 64)` 表示: - `None`:batch size(可变) - `222`:输出高度(受卷积影响) - `222`:输出宽度 - `64`:输出通道数(即卷积核的数量) --- ## ✅ 总结表格 | 类别 | 通道数 | 含义 | |------|--------|------| | 输入图像 | 1(灰度)或 3(RGB) | 表示图像的颜色通道 | | 卷积层输出 | 可配置(如 64) | 表示提取的特征通道数量 | | 卷积核 | 与输入通道数一致 | 每个卷积核的通道数必须与输入一致 | | 多层 CNN | 逐层增加 | 通常通道数随着网络加深而增加,以提取更复杂的特征 | --- ### ❓相关问题: 1. 卷积神经网络中为什么通道数要逐层增加? 2. 如何计算卷积层参数数量? 3. 输入图像通道数为 1(灰度图)和为 3(RGB)对模型训练有什么影响? 4. 卷积核的通道数如果不匹配会报错吗?如何解决? 如果你对其中某个问题感兴趣,我可以继续为你深入讲解。
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