北斗导航 | 时空基准：坐标转换（matlab程序）

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定义与来源

• 全球定位系统的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系下的位置坐标，且位置是相对于参考坐标系而言的。为此，首先要选择适当的坐标系。坐标系统包括原点、3个坐标轴（互相垂直）和尺度，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。
• 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。 但不管采用什么形式，坐标系之间可以通过平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系。

常用坐标系

1、WGS-84

• WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH（国际