北斗导航 | 时空基准:坐标转换(matlab程序)

本文介绍了坐标转换在卫星导航中的重要性,详细讲解了WGS-84、BJ54、GDZ80和高斯坐标系。重点阐述了大地坐标与直角坐标之间的转换公式,并提供了MATLAB代码实现ECEF到ENU的转换,适用于北斗导航等应用场景。

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定义与来源

  • 全球定位系统的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置,实际上是指该用户在特定坐标系下的位置坐标,且位置是相对于参考坐标系而言的。为此,首先要选择适当的坐标系。坐标系统包括原点、3个坐标轴(互相垂直)和尺度,根据坐标轴指向的不同,可划分为两大类坐标系:天球坐标系和地球坐标系
  • 由于坐标系相对于时间的依赖性,每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。 但不管采用什么形式,坐标系之间可以通过平移、旋转和尺度转换,可以将一个坐标系变换到另一个坐标系。

常用坐标系

1、WGS-84
  • WGS-84的定义:WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化,并旋转其参考子午面与BIH(国际
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