本文深入解析了RTKLib的rtkpos函数及其核心函数relpos，包括状态参数预测、双差计算和模糊度固定。介绍了周跳探测与修复的方法，如detslp_ll、detslp_gf和detslp_dop，以及电离层和对流层延迟的处理。此外，还探讨了LAMBDA算法在模糊度保持中的应用，并提供了RTKLib在VS环境下的配置指南。
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