zigbee cc2530的室内/矿井等定位系统RSSI原理

利用cc2530开发板作为硬件资源，实现zigbee节点的定位。采用的是TI的Z-Stack协议栈。

介绍了系统的整体设计,详细阐述了以CC2431为核心的传感器节点和以CC2530为核心的路由器节点的硬件设计及其对应的软件设计,并结合基于RSSI的定位算法对矿井人员进行实时定位。通过实地的模拟实验可知,该系统的设计可...

针对煤矿复杂的地形特点和矿井分布特征,本文提出了...此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2431无线定位芯片和接收信号强度指示RSSI定位算法,完成矿井瓦斯信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较好的可靠性和实时性。

1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离； 2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3； 3.如需定位，简单修改主函数套公式即可 4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。

void rf_receive_isr() { int rf_rx_len = 0; int rssi = 0; char crc_ok = 0; rf_rx_len = RFD - 2; // 长度去除两字节附加结果 rf_rx_len &= 0x7F; for (int i = 0; i < rf_rx_len; i++) { rf_rx_buf[i] = RFD; // 连续读取接收缓冲区内容 } rssi = RFD - 73; // 读取RSSI结果 crc_ok = RFD; // 读取CRC校验结果 BIT7 RFST = 0xED; // 清除接收缓冲区 if( crc_ok & 0x80 ) { uart0_sendbuf( rf_rx_buf , rf_rx_len); // 串口发送 printf("[%d]",rssi); } else { printf("\r\nCRC Error\r\n"); } }

使用ZigbeeCC2530 结合温度传感器，实现采集温度和获取信号强度，并且协调器能给终端节点发送数据，实现双向通信。