本文介绍了三种方法判断平面内三点p1, p2, p3是顺时针还是逆时针排列：通过计算三点面积判断、向量叉乘以及向量法向量点积。叉乘的k方向系数为正表示逆时针，点积为正则为逆时针方向。"
78491698,7383230,机器学习入门：梯度下降与最小二乘法解析,"['机器学习', '监督学习', '线性回归', '算法', '数值优化']
假设三点为 p1,p2,p3
方式1：
计算三点的面积量，结果为正则三点成逆时针方向，结果为负则三点成顺时针方向。
方式2：
计算向量p2-p1和p3-p2的叉乘，
公式如下
a×b=[ijkx1y1z1x2y2z2]=(y1z2−y2z1)i−(x1z2−x2z1)j+(x1y2−x2y1)k a\times b = \begin{bmatrix} i & j & k \\ x_{1}& y_{1} & z_{1} \\ x_{2} & y_{2} & z_{2} \end{bmatrix} =\left ( y_{1}z_{2}-y_{2}z_{1} \right )i-\left ( x_{1}z_{2}-x_{2}z_{1} \right )j+\left (x_{1}y_{2}-x_{2}y_{1} \right )k a×b=⎣⎡ix1x2<
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