YOLOv8改进，YOLOv8结合DynamicConv（动态卷积），CVPR2024，二次创新C2f结构

### 如何在 YOLOv8 中添加 DyHead #### 添加自定义模块到 YOLOv8 的步骤 为了在 YOLOv8 中集成 Dynamic Head (DyHead)，需要对模型结构进行调整并引入新的层。具体来说，这涉及到修改配置文件和编写相应的 Python 类来实现 DyHead 功能。 #### 修改 `yaml` 配置文件 首先，在项目的配置目录下找到对应的 `.yaml` 文件（例如 `models/yolov8n.yaml`），然后编辑此文件以加入新组件的相关设置： ```yaml backbone: ... neck: - from: [-1,] module: models.common.DetectMultiBackend args: [768, [256, 512], [[1, 3, 5]]] # 这里假设 DyHead 接受这些参数作为输入 ... head: - type: 'DynamicHead' num_classes: 80 in_channels: 256 feat_channels: 96 stacked_convs: 4 ``` 上述 YAML 片段展示了如何指定一个新的颈部(neck)部分用于连接骨干网络(backbone)与头部(head)[^2]。 #### 编写 PyTorch 自定义类 接着，需创建一个名为 `dynamic_head.py` 的脚本来定义 `DynamicHead` 类。以下是简化版的代码框架： ```python import torch.nn as nn class DynamicConv(nn.Module): """动态卷积层""" def __init__(self, channels_in=256, channels_out=256, kernel_size=3): super().__init__() self.conv = nn.Conv2d(channels_in, channels_out, kernel_size) def forward(self, x): return self.conv(x) class DynamicHead(nn.Module): """基于给定特征图执行预测的任务特定头""" def __init__(self, num_classes, in_channels, feat_channels, stacked_convs): super(DynamicHead).__init__() conv_layers = [] for _ in range(stacked_convs): # 创建多个堆叠的卷积层 conv_layers.append( DynamicConv(in_channels=in_channels, out_channels=feat_channels)) self.convs = nn.Sequential(*conv_layers) self.cls_conv = DynamicConv(feat_channels, num_classes * 9) self.reg_conv = DynamicConv(feat_channels, 4 * 9) def forward(self, feats): cls_score = self.cls_conv(feats).sigmoid() bbox_pred = self.reg_conv(feats).exp() return cls_score, bbox_pred ``` 这段代码实现了基本版本的 `DynamicHead` 和其内部使用的 `DynamicConv` 卷积单元。 通过以上两步操作——更新配置文件中的架构描述以及开发必要的 PyTorch 组件——可以在 YOLOv8 上成功部署 DyHead 结构。