详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART10(ETH)

木子n1

于 2020-08-24 13:17:14 发布

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分类专栏： AUTOSAR

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本文详细介绍了AUTOSAR中的以太网相关模块，包括Ethif（以太网接口层）负责VLAN处理和硬件访问，EthSM（以太网状态管理器）用于通信管理，以及EthTSyn（以太网时间同步）实现基于IEEE 802.1AS的时间同步协议。此外，还提到了其他辅助模块如SOAD、DoIP等，这些模块在AUTOSAR中扮演着重要角色。

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55、Ethif
以太网接口层模块，以太网接口允许独立于硬件的对以太网驱动器（ETHDRV）和以太网收发器的访问驱动程序（ETHTRCV）。从AUTOSAR 4.1开始，此模块还负责VLAN处理。与硬件无关，从那时起，以太网交换机驱动程序（ETHSWTDRV和ETHSWTDRV EXT）的控制已成为ETHIF的一部分AUTOSAR 4.2。

56、EthSM
要启动或关闭以太网群集中的通信，以太网状态管理器（ETHSM）提供了一个Communication Manager（COMM）的抽象接口。 ETHSM通过ETHIF访问以太网硬件。

57、EthTSyn
以太网时间同步（ETHTSYN）实现了基于以太网的时间同步协议，基于IEEE 802.1AS。这样可以将以太网ECU之间的时钟同步作为AUTOSAR全局时间的一部分概念。 MICROSAR.SYS中的“同步时基管理器”（STBM）BSW模块可以作为更高级别使用时间协调的模块。

58、SOAD
套接字适配器（SOAD）将通过AUTOSAR中定义的PDU的通信转换为面向套接字的通讯。在AUTOSAR 4.0中，SOAD还包含ISO 13400-2中定义的诊断功能（DoIP）。在AUTOSAR 4.1，此插件是单独制造的，并指定为独立模块（DOIP）。此外，扩展XCP路由在SOAD中实现。附加的“ SOAD（BSD）”使SOAD及其上层模块可以在非AUTOSAR环境中使用，例如：LINUX。<