软考 系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS（1）

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是AUTOSAR应用层的协议，是基于IP协议的面向服务的可拓展性的中间件。SOME/IP系统设计实现了系统内ECU之间的SOME/IP通信，设计思路可以总结为确定功能需求，梳理功能的逻辑及信息，设计服务接口，传输协议及端口号的定义等。

摘要： SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是AUTOSAR定义的车载以太网通信协议，通过服务化架构（方法、事件、字段）实现ECU间灵活交互，支持高带宽（基于IP）、跨域通信及动态服务发现（SOME/IP-SD）。其核心包括16字节固定头部（含服务ID、会话ID等）和可序列化Payload，适配UDP（低延迟）或TCP（可靠传输）。结合TSN保障实时性，并通过SOME/IP-Sec增强安全性。

1、引言1.1 未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1. 未来车辆需求1.2 未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求—— 高性能—— 灵活性—— 互联性但需要：—— 向后兼容现有解决方案—— 也必须满足对安全性（传统安全与网络信...

DDS当然也可以在IPsec或TLS上运行，但这并不是首选的方式。DDS提供多种插件，实现了对安全性的更细粒度的控制，比如数据的加密传输，读写权限控制，应用程序身份认证等，并且DDS安全机制与传输协议无关，因此使用任何传输协议都不影响安全机制的实现。SOME/IP-SD可以被当作SOME/IP的一种特殊服务，前面提到过，client可以远程调用server提供的服务，或者订阅server发布的内容，那么client是怎么知道server提供哪些服务呢，就是通过SOME/IP-SD来实现服务发现过程的。

如今，用户希望将他们的汽车根据个人偏好进行定制，通过添加功能并定期进行更新，就像他们对待移动设备一样。实现这些期望属性的一个构建模块是基于 Internet Protocol（IP）的通信；IP为新的设计模式打开了大门，因为它使得使用更高层协议成为可能。这些“中间件”协议应该被更详细地考虑。它们的定义特点是什么？哪些协议可以在汽车环境中使用？

软考 系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS（3）

软考 系统架构设计师之考试感悟2

软考 系统架构设计师之考试感悟3

“中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念，它并不特指一种具体的技术，其概念起源于复杂分布式软件系统的开发，其目的是实现软件组件之间进行数据交换，使软件组件之间实现解耦。 本篇文章介绍了中间件的概念，以及SOME/IP，DDS等技术，结合北汇信息多年来在电子电器测试方面的经验，对DDS以及基于DDS的SOA系统的测试策略进行探讨，并简单介绍了北汇信息提供的测试方案，后续将给大家带来DDS一致性测试等内容的专题介绍，欢迎各位读者提出宝贵意见，与我们进一步交流。

https://blog.csdn.net/u010977122/article/details/110393475 https://blog.csdn.net/weixin_44124323/article/details/104006519

摘要：SOME/IP与DDS是两种针对不同领域的通信中间件。SOME/IP专为汽车电子设计，基于AUTOSAR标准，采用面向服务架构(SOA)，适合车载ECU间的低延迟通信，但QoS和动态扩展能力有限。DDS是工业物联网通用标准，采用数据总线模型，支持动态发布-订阅、20+种QoS策略及细粒度安全控制，适用于航空航天、医疗等高实时场景。核心差异包括：SOME/IP依赖静态绑定和传输层协议，DDS实现动态发现与传输无关性。选型需考虑行业特性——汽车领域优先SOME/IP，跨行业复杂系统推荐DDS。二者在AUT

翻译自。 感觉原文作者是一个DDS的扈拥，字里行间都在贬低SOME/IP。所以，看看就好。 SOME/IP DDS Notes 概念 SOME/IP和DDS都允许分布式应用程序使用发布/订阅模式和服务请求/回复模式（RPC）进行通信。 但是也存在重大差异。 SOME/IP专为汽车行业设计。 SOME/IP是作为AUTOSAR一部分而开发的一系列规范，描述了其序列化协议，服务发现以及集成在Classic AUTOSAR中的协议标准接口。 DDS（数据分发服务）的目标

SOME/IP是一种面向服务的可扩展中间件，它支持广泛的中间件功能，包括序列化、远程过程调用（RPC）、消息传递、服务发现（SD）、发布/订阅（Pub/Sub）、UDP消息分段。SomeIP的设计目的是提供一种高效、可靠的通信方式，使得车辆内部的各种系统和组件可以相互交互，实现更高级别的功能和服务。SomeIP的设计目的是提供一种高效、可靠的通信方式，使得车辆内部的各种系统和组件可以相互交互，实现更高级别的功能和服务。SomeIP是一种服务导向的通信协议，它允许不同的ECUs提供和使用各种服务。

在SOME/IP中，在正常数据传输前，client需要与server建立网络连接并询问server是否提供所需服务，在这个层面上，节点间仍然具有一定耦合性。可以理解为，在DDS中，服务订阅方和发布方的解耦更加彻底，需要什么数据，写一行代码就行了，不需要再去做绑定。相较于SOME/IP，DDS引入了大量的标准内置特性，例如基于内容和时间的过滤、与传输无关的可靠性、持久性、存活性、延迟/截至时间监视、可扩展类型等。对于数据吞吐量，从有效数据的占比来看，DDS和SOME/IP的性能没有明显的差别。

基于以太网的SOME/IP实现架构

在自动驾驶系统中，SOA（Service-Oriented Architecture）中间件可以用于实现不同模块之间的通信和协作。它提供了一种基于服务的架构，使各个模块能够以独立的方式进行开发、部署和扩展。：ROS 是一个广泛应用于机器人领域的开源中间件。它提供了一系列工具和库，用于实现模块化的自动驾驶系统。ROS 支持消息传递和服务调用，允许不同模块之间的数据交换和功能调用。：DDS 是一种面向消息的中间件标准，用于实现高性能、实时的数据分发和集成。

此外，如果用的是OMG没开源的DDS工具，那也没法互操作。OpenDDS 由位于圣路易斯和凤凰城的的Object Computing的 ACE/TAO 团队开发，它和FastDDS具有一定的相似性——两者都是基于RTPS实现的，面向数据的通信框架，遵循的是同一标准。DDS的全称为Data Distribution Service（数据分发服务)，是由OMG发布的分布式通信规范，采用发布/订阅模型，提供多种QoS服务质量策略，以保障数据实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信的应用需求。