嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，用于执行特定的任务

嵌入式系统（Embedded System）是一种嵌入在物理设备中，用于实现特定功能的计算机系统。它通常由硬件和软件两部分组成，广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备、物联网等领域。以下从定义特点、组成架构、应用场景、开发流程等方面展开介绍：

一、嵌入式系统的核心特点

1. 专用性强
   针对特定任务设计，如智能家电的温度控制、汽车ECU的发动机管理，功能高度集中。
2. 实时性要求高
   需在规定时间内完成数据处理和响应（如工业机器人的运动控制）。
3. 资源受限
   通常受限于体积、功耗和成本，硬件配置（如CPU、内存、存储）相对简单。
4. 可靠性高
   多应用于关键场景（如医疗设备、航空航天），需长时间稳定运行，抗干扰能力强。
5. 软件与硬件深度耦合
   软件需针对硬件优化，常采用实时操作系统（RTOS，如VxWorks、FreeRTOS）。

二、嵌入式系统的组成架构

1. 硬件层

• 处理器/微控制器（MCU/MPU）
  • MCU：集成外设（如STM32、Arduino），适合简单控制场景。
  • MPU：需外接外设（如ARM Cortex-A系列），适合复杂计算（如智能终端）。
• 存储器
  • ROM/Flash：存储固件和程序（如NOR Flash、NAND Flash）。
  • RAM：运行时数据存储（如SDRAM、SRAM）。
• 外设与接口
  • 通信接口：UART、SPI、I2C、USB、Ethernet、CAN等。
  • 传感器/执行器：温度传感器、摄像头、电机驱动等。
  • 电源管理：DC-DC转换器、LDO（低压差稳压器），优化功耗。

2. 软件层

• 嵌入式操作系统（EOS）
  • 实时操作系统（RTOS）：提供任务调度、内存管理等功能，确保实时性。
  • 非实时系统：如嵌入式Linux，适合对实时性要求较低的场景（如智能网关）。
• 设备驱动程序
  适配硬件外设，提供上层软件访问接口（如LCD驱动、串口驱动）。
• 应用程序
  实现具体功能，如智能家居的远程控制、工业设备的数据采集。

三、典型应用场景