O documento discute diferentes sistemas e métodos de custeio, comparando seus princípios e objetivos. Apresenta exemplos para ilustrar a diferença entre o custeio integral e o custeio ideal, mostrando como a mensuração dos desperdícios pode melhorar a tomada de decisão. Também explica métodos como o RKW, ABC e UEP para alocar custos indiretos e calcular o custo dos produtos.