Artoolkit
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O documento descreve o ARToolkit, uma biblioteca open source para desenvolvimento de realidade aumentada. Ele funciona capturando imagens da câmera, identificando marcadores nelas e sobrepondo objetos 3D de forma precisa. Exemplos de aplicações são a sobreposição de objetos virtuais em cartões reais e interação com propriedades dos marcadores.
Artoolkit
- 1. ARToolkit Equipe: David Emannuel – desc Phillip Cesar – pcas Rodrigo Siqueira – rss4 Yuri Pereira - ycssp
- 2. Roteiro O que é ARToolkit ? Características Aplicações Como funciona ? Desenvolvendo...
- 3. O que é ARToolkit ? É uma biblioteca de programação para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada Utiliza técnicas de visão computacional para calcular precisamente a posição e orientação da câmera relativa a um marcador em tempo-real
- 4. Características Open Source C/C++ Suporte à OpenGL e VRML
- 5. Aplicações Nas figuras abaixo, objetos virtuais aparecem sobre cartões reais.
- 6. Aplicações Interação entre objetos: Colocando-se dois cartões próximos um do outro, na ordem correta, eles serão juntados.
- 7. Aplicações Interação usando propriedades dos marcadores. Quando ele é pressionado, aciona-se o scroll.
- 8. Aplicações Sobreposição de informações
- 9. Como funciona ? PASSO 1: A imagem real de vídeo é transformada em imagem binária. Imagem Real (Input Video) Imagem Binária Capturada
- 10. Como funciona ? PASSO 2: A imagem é delimitada em regiões quadráticas. Essas regiões são chamadas de marcadores.Suas posições são calculadas em relação à câmera PASSO 3: Os símbolos contidos nos marcadores são mapeados como templates na memória.
- 11. Como Funciona ? PASSO 4: A posição dos marcadores é usada para alinhar os objetos 3D PASSO 5: Os objetos virtuais serão desenhados no video frame
- 12. Como funciona ?
- 13. Desenvolvendo... Library C++ http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ Fraca documentação
- 14. Desenvolvendo... Java! jARToolKit http://jerry.c-lab.de/jartoolkit/ Uma solução Java para o ARToolKit Familiaridade Boa documentação
- 15. Desenvolvendo... Pacote Core Núcleo da lib detectMarker() Pacote Util Classes que encapsulam patterns Pacote VideoInput Responsável pela “imageSource” Responsável pelo Buffer
- 16. Desenvolvendo... Pacote videoInput.videoCapturing Classes responsáveis pela captura de vídeo usando DirectX no windows
- 17. Questões 1. Dê 3 exemplos de aplicações do ARToolKit. 2. Explique o passo-a-passo do funcionamento do ARToolKit.