O estudo da estrutura interna da Terra utiliza métodos diretos, como a vulcanologia e sondagens, e métodos indiretos, como a sismologia e gravimetria, devido à complexidade e inacessibilidade das camadas internas. Os cientistas desenvolvem modelos químicos, que descrevem camadas concêntricas (crosta, manto e núcleo), e modelos físicos, que dividem a terra em litosfera, astenosfera, mesosfera e núcleos externo e interno. Embora esses modelos ajudem a explicar a estrutura interna da Terra, eles possuem limitações e não representam a realidade de forma definitiva.