TDC2018SP | Trilha Arduino, Makers e Impressao 3D - Sistema de Sensoreamento Para UAV's Utilizando Arduino
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O documento apresenta um sistema de sensoreamento para UAVs utilizando Arduino, abordando a teoria de voo, sensores e hardware necessários para diferentes aplicações. Lucas dos Santos Baião, especialista em IoT e IA, explica a importância da transmissão de dados coletados e as diferenças entre sensores aeronáuticos e comuns. Além disso, discute problemas, soluções e melhorias em andamento no projeto, destacando a equipe de aerodesign Harpia e seu foco em novas tecnologias para aviação.
TDC2018SP | Trilha Arduino, Makers e Impressao 3D - Sistema de Sensoreamento Para UAV's Utilizando Arduino
- 1. Globalcode – Open4education Sistema de Sensoreamento Para UAV's Utilizando Arduino Trilha Arduino, Makers e Impressão 3D Lucas dos Santos Baião Especialista em IoT e IA – Engenharia Aeroespacial
- 2. Globalcode – Open4education Agenda Quem, como e porque? Engenharia, UAV’s e Programação UAV, avião e coisas que voam! Teoria de voo (como aviões voam?) Porque colocar sensores neles “Sensoreaoque”? Sensores e Hardware Como determinar sensores para cada aplicação Dados Obtidos É preciso comunicar! Sistema de transmissão e captação de dados Aplicação em Node – red Firmware – Arduino e Node Problemas, soluções e o que melhorar! Resultado Esperado Melhorias em andamento Próximas soluções
- 3. Globalcode – Open4education Quem, como e porque? Lucas dos Santos Baião Especialista em IoT, IA e Inovação na Deal Engenharia Aeroespacial na UFABC Membro e Ex Capitão da Harpia Aerodesign Entusiasta da Aviação e Sistemas Embarcados Harpia Aerodesign Equipe dedicada a disputa da competição SAE Brasil Aerodesign, com foco no desenvolvimento estudantil e de novas tecnologias para a aviação. Engenharia, UAV’s e Programação
- 4. Globalcode – Open4education UAV, avião e coisas que voam! Teoria de voo (Como os aviões voam)
- 5. Globalcode – Open4education UAV, avião e coisas que voam! Sensores permanentes vs Sensores de Teste
- 6. Globalcode – Open4education UAV, avião e coisas que voam! Sensores permanentes e Sensores de teste Como e quando são usados Porque não retirar sensores após os voos de teste Diferenças entre sensores aeronáuticos e sensores normais
- 7. Globalcode – Open4education UAV, avião e coisas que voam! Porque colocar sensores neles? Avaliação de Envelope de Voo Inferência de resultados Diferenças entre projeto e construção Certificar valores mínimos
- 8. Globalcode – Open4education “Sensoreaoque?” Sensores e Hardware
- 9. Globalcode – Open4education “Sensoreaoque?” Sensores utilizados e como determinar o sensor correto Acelerômetro BNO055 Ultrassônico HC-SR04 Pressão Barométrica BMP280 Corrente no Sistema ACS712 Sensor de Pressão Diferencial MPXV7002DP Aplicação Escala e Resolução Alimentação Comunicação
- 10. Globalcode – Open4education “Sensoreaoque?” Hardware, microcontroladores e alimentação Arduino Nano NodeMcu (Esp 8266) Display Oled 0,96pol Bateria Zippy 700 mAh – 6,6v Leitor de Cartão SD Aquisição dos Dados Tratamento e Filtragem Backup em SD Card Transmissão dos Dados
- 11. Globalcode – Open4education “Sensoreaoque?” Dados obtidos 11/6/2018 , 1:56:46:538, t, 52, 0.00, 22.75, 92765.98, 738.29, -2.56, 190, -0.06, -0.06, -0.06, -0.01, -0.01, -0.01, 4.48, 0.12, 1179.74 Decodificação Data , Hora, Tipo de Mensagem, Tempo de Acionamento, Velocidade, Temperatura, Pressão, Altitude, Altitude Livre, Radio Altímetro, Ângulo em X, Ângulo em Y, Ângulo em Z, Aceleração em X, Aceleração em Y, Aceleração em Z, Tensão, Corrente, Altitude Densidade
- 12. Globalcode – Open4education É preciso Comunicar Sistema de Transmissão e recepção
- 13. Globalcode – Open4education É preciso Comunicar Aplicação em Node-red - Firmware
- 14. Globalcode – Open4education É preciso Comunicar Aplicação em Arduino - Firmware
- 15. Globalcode – Open4education Problemas, soluções e o que melhorar! Resultado esperado
- 16. Globalcode – Open4education Problemas, soluções e o que melhorar! Melhorias em andamento
- 17. Globalcode – Open4education Problemas, soluções e o que melhorar! Próximas soluções
- 18. Globalcode – Open4education Dúvidas, sugestões ou perguntas? Muito Obrigado! /lucasbaiao /in/lucasbaiao/ [email protected]