Este documento resume um livro de Boaventura de Sousa Santos que discute a necessidade de renovar a teoria crítica e reinventar a emancipação social. Algumas ideias-chave incluem: 1) Desenvolver uma nova relação entre igualdade e reconhecimento das diferenças; 2) Criticar as limitações do marxismo em lidar com questões como colonialismo; 3) Construir a emancipação a partir de subjetividades rebeldes em vez de apenas conformistas.