CAN总线（三）CAN总线链路层的三个标准

1、高速CAN总线

ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示：

1.1、电气特性

高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显

高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V

1.2、终端电阻

高速CAN线需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25W的功率

1.3、总线长度

高速CAN总线，总线长度最大为40m，当总线长度超过40m后，总线的速率会受到影响。支线长度（节点和总线之间的距离）最长为0.3m，支线节点距离长度最大也是40m