ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

 第一步从GitHub下载此功能包：命令

git clone -b ros2 https://github.com/ros/joint_state_publisher.git

然后执行里面的setup.py文件就完成安装；命令是

sudo python setup.py install

最后检查是不是有安装好，输入命令：

ros2 pkg list|grep joint_state_publisher

如果显示出有这个包就是安装好了：

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