FANUC机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤

FANUC机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤

首先要了解什么是用户坐标系？
用户坐标系，是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。在尚未被设定时，和世界坐标系是完全重合的，即：未设定用户坐标系时，0号用户坐标系和世界坐标系是完全重合的！
本次以三点法示教的方式和大家分享简单的用户坐标系的设置方法。
具体步骤如下：

1.   按下MENU菜单键，显示出画面菜单。
   

2.   选择设置setup
   

3.   按下F1类型，显示出画面切换菜单
   

4.   选择“坐标系”
   

5.   按下F3“坐标”
   

6.   选择“用户坐标系”，出现用户坐标系一览画面
   

7.   将光标指向将要设定的用户坐标系号码所在行
   

8.   按下F2详细，出现所选的坐标系号码的用户坐标系设定画面
   

9.   按下F2方法
   

10. 选择“3点记录”three point
11. 如果要输入注释，将光标移动到注释行，输入注释
12. 记录各参考点的方法：切换到世界坐标系，将光标