FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例

最新推荐文章于 2025-07-24 11:00:43 发布

AAA_自动化工程师

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本文介绍了FANUC机器人如何通过KAREL程序与PLC进行位置坐标通信，详细阐述了数据传输原理、特点及避免超限的处理方法，并提供了KAREL程序示例。在实施过程中，需要确保已安装通信软件并配置好IO端口，同时注意数据的正负转换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例

0.1

在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。

基本流程如下图所示：

基本步骤可参考如下：

首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置相应的GI和GO，GI用于机器人数据输入，GO用于机器人数据输出。
了解计算机中数据传输的原理
计算机通讯中数据是以补码的形式进行传输的。正数和零的补码与原码相同。负数的补码是将其原码除符号位之外的所有位取反，然后再加1。以8位二进制数为例进行说明：+9的原码是00001001，补码也是00001001；-9的原码是10001001，补码是

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