ABB机器人与S7-1200PLC实现位置坐标数据发送和接收的具体方法

最新推荐文章于 2025-07-26 10:03:27 发布

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本文介绍了如何通过Socket通信实现ABB机器人与S7-1200PLC之间的位置坐标数据交换。详细讲解了在Robot Studio中编程设置，包括变量声明、读取机器人坐标、接收PLC坐标、Socket通信的发送和接收子程序，以及中断程序的调用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ABB机器人与S7-1200PLC实现位置坐标数据发送和接收的具体方法

0.1
上次和大家分享了ABB机器人与S7-1200 PLC进行Socket通信时的基本设置和简单编程测试，具体可查阅以下链接中的内容：

S7-1200与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法

本次继续和大家分享，通过Socket通信（TCP）实现ABB机器人与S7-1200 PLC之间进行位置坐标数据交互的具体方法。

注意：本次示例的内容没有经过实际项目测试，仅用于技术研究，请注意安全并谨慎使用，一切后果与作者无关。

如下图所示，打开Robot Studio创建一个项目，在RAPID中编写我们所需要的程序，

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