FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

最新推荐文章于 2024-06-12 14:44:22 发布

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当FANUC机器人某个轴的编码器损坏时，不能直接标定零点。本文详细介绍了在无法移动至零点位置的情况下，如何记录机器人当前位置，更换编码器后消除报警，并通过手动移动和单轴零点标定恢复准确的零点，以提高维修效率和精度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

前提：

FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相关部件损坏，机器人故障报警，此时无法移至零位。

前面和大家分享过零点标定的一些方法，大家可以参考以下链接中的内容：

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