FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）

最新推荐文章于 2024-06-12 14:44:22 发布
最新推荐文章于 2024-06-12 14:44:22 发布
阅读量2.2k 收藏 3
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 零点标定 基本步骤 出厂数据
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/136957949
本文介绍了FANUC机器人零点标定的基本步骤，特别是针对出现SRVO-062、SRVO-075、SRVO-038报警时的处理方法。当机器人零点数据丢失时，可以按照出厂附带的检查成绩书导入初始数据，并通过系统变量界面更新零点标定，恢复机器人正常运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）

0.1
FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警：

（1）SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失，机器人完全不能动，具体消除方法可参考以下链接中的内容：

FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策

（2）SRVO-075报警 - 脉

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
FANUC机器人进行全轴零点标定的方法
Robot_PLC_HMI_Automation
09-04 6219
FANUC机器人进行全轴零点标定的方法 全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度，仅能作为一时应急的操作来对待。 具体步骤如下： 1.按下Menu菜单键，选择“下一页”，选择“系统” 2.选择F1“类型”，显示出画面切换菜单 3.选择“零点标定”，出现位置调整画面 4.在JOG方式下，移动机器人，使其成为零点标定姿势。请在解除制动器之后再进行操作。修改系统变量PARAMGROUP
FANUC机器人单轴零点标定的具体方法（全轴零点标定不方便时可采用）
Robot_PLC_HMI_Automation
04-15 2182
FANUC机器人单轴零点标定的具体方法（全轴零点标定不方便时可采用）
干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx
07-12
干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx
FANUC机器人进行全轴零点标定的方法.docx
12-03
全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度，仅能作为一时应急的操作来对待
发那科机器人零点标定
qq_64364286的博客
11-30 7173
一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。首先将机器人机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3(实际机器人每个周都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置)，即下图位置。消除该报警处理方法为使用示教器运动机器人报警轴关节20度左右，若有多个报警轴依次移动该报警轴20度左右即可消除该报警。再次进入系统菜单就会发现“零点标定/校准”菜单了，这时我们进去进行操作。选择“是”关机，这样再开机机器人就可以单轴运动了。
FANUC机器人进行零点标定的目的和具体方法步骤详解
CodeMaven的博客
09-09 1463
您可以选择重新执行关键点的移动和测量过程，并比较实际测量的位置数据与标定前的数据。如果标定结果仍然存在明显的定位偏差，则可能需要重新检查标定的步骤和数据，或者进行进一步的校准。通过比较实际测量的位置数据和理论预期的位置数据，您可以计算出机器人坐标系的偏差，并将其记录下来以备后续使用。程序的目的是在不同位置和姿态下获取关键点的位置数据，并将其用于后续的计算和校准。零点标定是一个重要的过程，它通过校准机器人的坐标系，消除由于机械误差、传感器误差或其他因素引起的定位偏差，从而提高机器人的精度和重复性。
FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）.docx
03-20
### FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据） #### 概述 FANUC机器人的零点标定是一项重要的维护工作，它确保了机器人的精确度与可靠性。当出现特定类型的脉冲编码器故障时，进行零点标定就显得尤为重要。本文...
FANUC机器人进行零点标定的目的和具体方法步骤详解.docx
05-26
FANUC机器人零点标定是一项至关重要的任务，它的主要目的是确保机器人各轴的位置与绝对值编码器的脉冲计数值精确对应。这涉及到求取机器人在零度姿势时编码器的准确计数值，以便机器人能够正确地重复运动和定位。在...
FANUC机器人单轴零点标定的具体方法（全轴零点标定不方便时可采用）.docx
04-15
通过上述步骤，我们可以有效地完成FANUC机器人的单轴零点标定工作，这对于保持机器人精度至关重要。特别是在全轴零点标定不便的情况下，采用单轴标定能够快速解决问题，提高生产效率。在实际操作过程中，还应注意...
FANUC发那科机器人：零点复归.pdf
08-14
FANUC机器人零点复归操作
FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法.docx
03-20
FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法
FANUC机器人示教器上找不到零点标定界面怎么办？.docx
09-01
FANUC机器人示教器上找不到零点标定界面怎么办？
确保发那科机器人零点标定（零点复归）精度的3种方法
热门推荐
u014537292的博客
11-27 2万+
发那科机器人的标准全轴零点复归方法，由于目视对刻度的误差，零点复归后机器人末端TCP位置有10mm以上的偏差，这样将会导致之前已经编好的程序无法正常运行，那我们应该怎么做才能保证发那科机器人零点复归的精度呢？本文从快速零点复归的方法入手，简单剖析了整个过程的原理，以及应用于不同场合下的零点复归方法。
发那科机器人点位编辑_FANUC机器人零点快速校准流程——发那科机器人
weixin_42510835的博客
01-13 8232
1、备份机器人程序。关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。*好是镜像模式。2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。3、设置一个点的轨迹4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT5、修改轴位坐标值为零。(尽量避开奇点，对于不能回零的，可以将1轴旋转90度角再回零位)6、手动运行TT_ZERO轨迹，机器人手动运行到参考位置。7、选择系统变量MAST...
发那科机器人点位编辑_分步详解 | 发那科机器人如何进行零点标定
weixin_39715187的博客
12-22 1万+
在发那科工业机器人得到充分和正确标定零点时，它的使用效果才会最好。 因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，完全能够以编程设定的动作运动，所以这篇文章介绍一下发那科工业机器人如何进行零点标定。如果因电池长时间电量低出现的零位丢失，更换电池后首先需要做以下步骤↓一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出...
发那科零点矫正
最新发布
flxjean的博客
06-12 1383
1，将机械臂个关机移动至机械零点，顺序是456123。3，找到变量$MASTER_ENB,修改位1。2，选择menu菜单，选择系统，变量。4，选择类型，零点标定/校准。7，跟新零点标定结果。
FANUC机器人零点快速校准流程
qq_40323172的博客
08-28 4522
FANUC机器人零点快速校准流程 原创工业机器人辅导员工业机器人辅导员2019-06-30 1、备份机器人程序。 关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。最好是镜像模式。 2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。 3、设置一个点的轨迹 4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT 5、修改轴位坐标值为零。（尽量避开奇点，对于不能回零的，可以将1轴旋转90度角再回零位） 6、手动运行TT_ZERO轨迹，机器人手动运行到参考...
发那科机器人:MOTN-049 零点标定结果未更新
qq_64364286的博客
11-30 6267
然后重启机器人，开机后查看机器人点位和关机前对比，点位一致则表示成功，上使能机器人就可以手动运动。解决方法：MENU---系统---变量---$DMR_GRP--回车---回车。原因：机器人在进行零位标定相关操作后出现。选择有效后查看一下机器人点位。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值