Easy系列PLC 3次多项式轨迹插补算法 Easy系列PLC 3次多项式轨迹插补算法(完整ST代码)_plc连续插补算法-CSDN博客文章浏览阅读122次。INbExecuteBOOLOFFOFF不保持1INrStartPosREAL0.0000000.000000不保持起始位置unit2INrEndPosREAL0.0000000.000000不保持结束位置unit3INrStartVelREAL0.0000000.000000不保持起始速度unit/s4INrEndVelREAL0.0000000.000000不保持结束速度unit/s5。_plc连续插补算法https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/148266239?spm=1011.2415.3001.5331</